24式太极拳比较复杂，建议参考视频学习为主，详解文字教程参考如下：
1、起势：左脚开步、两臂前举、屈膝按掌。
2、左野马分鬃：抱球收脚、转体迈步、弓步分手；右野马分鬃：后坐翘脚、抱球跟脚、转体迈步、弓步分手；左野马分鬃：后坐翘脚、抱球跟脚、转体迈步、弓步分手。
3、白鹤亮翅：跟步抱球、后坐转体、虚步分手 。
4、左搂膝拗步：转体落手、转体收脚、迈步屈肘、弓步搂推；右搂膝拗步：后坐翘脚、转体跟脚、迈步屈肘、弓步搂推；左搂膝拗步：后坐翘脚、转体跟脚、迈步屈肘、弓步搂推。
5、手挥琵琶：跟步松手、后坐挑掌、虚步合臂。
6、右倒卷肱：转体撤手、提膝屈肘、退步错手、虚步推掌；左倒卷肱：转体撤手、提膝屈肘、退步错手、虚步推掌；右倒卷肱：转体撤手、提膝屈肘、退步错手、虚步推掌；左倒卷肱：转体撤手、提膝屈肘、退步错手、虚步推掌。
7、左揽雀尾：转体撤手、抱球收脚、迈步分手、弓步棚臂、转体伸臂、转体后捋、转体搭手、弓步前挤、后坐收掌、弓步按掌。
8、右揽雀尾：转体扣脚、抱球收脚、迈步分手、弓步棚臂、转体伸臂、转体后捋、转体搭手、弓步前挤、后坐收掌、弓步按掌。
9、单鞭：转体扣脚云手、勾手收脚、转体迈步、弓步推掌。
10、云手：转体扣脚、转体撑掌、转体云手、撑掌收步；转体云手、撑掌出步、转体云手、撑掌收步；转体云手、撑掌出步、转体云手、撑掌收步。
11、单鞭：转体勾手、转体迈步、弓步推掌。
12、高探马：跟步松手、后坐翻掌、虚步推掌。
13、右蹬脚：穿掌提脚、弓步分手、跟步合抱、提膝分手、蹬脚撑臂。
14、双峰贯耳：收腿落手、迈步分手、弓步贯拳。
15、转身左蹬脚：后坐翘脚松手、转体扣脚分手、收脚合抱、提膝分手、蹬脚撑臂。
16、左下势独立：收脚勾手、蹲身仆步、转体穿掌、弓腿起身、提膝挑掌。
17、右下势独立：落脚勾手、蹲身仆步、转体穿掌、弓腿起身、提膝挑掌。
18、左穿梭：后坐翘脚、抱球跟脚、迈步滚球、弓步推架；右穿梭：落脚坐盘、抱球跟脚、迈步滚球、弓步推架。
19、海底针：跟步松手、后坐提手、虚步插掌。
20、闪通臂：提手收脚、迈步分手、弓步推掌。
21、转身搬拦捶：转体扣脚、坐身握拳、踩脚搬拳、转体旋臂、上步拦掌、弓步打拳。
22、如封似闭：穿掌翻手、后坐收掌、弓步按掌。
23、十字手：转体扣脚、弓步分手、坐腿扣脚、收脚合抱。
24、收势：翻掌前撑、分手下落、收脚还原。
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