研究发现，
人际关系的建立和发展有一定的规律，可以沿着预计的轨道发展。通常人际关系的建立会经历五个阶段。
第一阶段：选择或定向阶段。人生是有限的，不可能广泛与每个人建立关系，所以，人们交往的对象都是自觉或不自觉地过“高度”选择的结果。选择是建立人际关 系的第一步，即人际关系的定向阶段。你可以从各个阶段评价对方，如服装、外表的吸引力，信念，态度，言谈举止等。根据观察决定是否与之发展相互关系，了解 对方是否愿意与自己发展关系。
第二阶段：试验与探索阶段。在这一阶段，人们有意识努力寻找共同的兴趣和经历，表达自己的观点、态度和价值观，观察对方的反应。在这一阶段，每件事似乎都 是很愉快、轻松和非批评性的。许多人际关系都停留在这一阶段，沟通双方都喜欢这个水平的相互关系，但没有表现出进一步推进它的意愿。
第三阶段：加强阶段。这是感情的进一步探索，双方愿意花更多的时间在一起，喜欢互相陪伴，并开始相互坦白，互相信任，比如互相使用昵称，开别人不能理解的 玩笑，谈话中出现共同的期望和假设。这时候，开放是一种风险，因为自我袒露既可能使相互关系加强，也可能受到伤害。
第四阶段：融合阶段。这是人际关系中双方个性开始融合的阶段，他们不仅相互包容、理解，也能很好地相互预测和解释对方的行为，只有当人们形成深入的、重要的关系时候，才会达到融合阶段。达到这一阶段的人通常是
最好的朋友、恋人或父母和孩子。
第五阶段：盟约阶段。人际关系的最后一个阶段是双方做出某种正式的承诺，比如宣布婚约或结婚。处于这一阶段的人，任何一方想脱离这种关系都比较困难。所以，这是双方对彼此关系有某种长期承诺才采取的步骤。
人际关系可以建立在任何一个阶段上，是否从一个阶段发展到下一个阶段取决关系的双方。由于大多数人只有有限的时间和精力去加强关系，因此大多数人只是把人 际关系保持在第二和第三阶段。在前三个阶段人们建立友谊和正常的社交活动，而第四和第五阶段要求我们有更多的承诺，通常存在于非常特殊的相互关系中。
在人际关系中，每一方对来自对方的反馈保持敏感是很重要的，由于第三阶段首次出现自我袒露，所以，在第二阶段向第三阶段发展时特别敏感。
许多对人际关系的研究都认为，无论是配偶之间、家庭成员之间、朋友之间，把人们联结在一起的共同基础是承诺和沟通。