三垣，即紫微垣、天市垣和太微垣，它是我国古代划分星空的星官之一，与黄道带上之二十八宿合称“三垣二十八宿”。三垣的每垣都是一个比较大的天区，内含若干星官或称为“星座”。各垣都有东、西两藩的星，左右环列，其形如墙垣，称为“垣”。
紫微垣包括北天极附近的天区，大体相当于拱极星区。紫微垣是三垣的中垣，居于北天中央，所以又称“中宫”，或“紫微宫”。紫微宫即皇宫的意思，各星多数以紫微垣附近星区官名命名。紫微垣名称最早见于《开元占经》辑录的《石氏星经》中。它以北极为中枢，东、西两藩共15颗星。两弓相合，环抱成垣。整个紫微垣据宋皇佑年间的观测记录，共37个星座，附座2个，正星163颗，增星181颗。
太微垣是三垣的上垣，位居于紫微垣之下的东北方。在北斗之南，轸宿和翼宿之北，成屏藩形状。太微垣名称始见于唐代初期的《玄象诗》。太微即朝廷的意思，星名也多用官名命名，例如左执法名为廷尉，右执法名为御史大夫等。太微垣约占天区63度范围，以五帝座为中枢，共20个星座，正星78颗，增星100颗。它包含室女、后发、狮子等星座的一部分。
天市垣是三垣的下垣，位居紫微垣之下的东南方向。在房宿和心宿东北，以帝座为中枢，成屏藩形状。天市即“集贸市场”，《晋书·天文志》记载：“天子率诸侯幸都市也。”故星名多用货物、星具，经营内容的市场命名。市垣约占天空的57度范围，包含19个星官或星座，正星87颗，增星173颗。它以帝座为中枢，成屏藩之状。