从日本有文字记载的历史开始以来，日本确实在名义上没有发生过改朝换代。但首先要明确的一点是，日本有文字记载的历史到现在也只有1500年左右，而日本大和国真正统一日本的主体也就发生在公元六世纪，之前日本列岛基本是被不同的部落所统治，根本谈不上天皇的统治。
只是在六世纪大和国统一日本主体之后，日本才进入了天皇直接统治的时期。那为什么日本现在的史书说首任天皇（神武天皇）的统治始于公元前660年呢？因为公元六世纪日本从中国学到了汉字之后，日本人开始尝试把自己历史上的创世传说整理成文字历史。公元八世纪初，日本最早的两部史书《古事记》和《日本书纪》问世，在其中将神话传说当作历史写成文字，而后世的日本学者根据里面的内容进行推测，说日本首任天皇出现在公元前660年前后。
传说里的日本首任天皇神武天皇
但其实这种说法是没有什么可信性的，因为这两本“史书”里说日本首任天皇是天照大神的后裔，从其父母那辈开始，几乎所有祖先都是神仙了。所以基本上关于神武天皇的故事，还属于神话传说的一部分，类似于中国的伏羲女娲之类的传说。而前文说了，日本最早有文字记载的历史在神武天皇之后1200多年才开始，所以现在根本无从考证，恐怕未来也永远不会成为信史。
日本统一后也不是一直由天皇统治第二点是天皇直接统治日本的时间其实很短，这个短其实短到还没有一个中国朝代的时间长。日本主体的统一其实始自公元646年的大化革新，这一年日本孝德天皇发布《改新之诏》，终结了日本的部落政治，开始建立封建国家。所以严格意义上说，这个孝德天皇才是日本真正的首任天皇，但在今天的日本史书里，他已经被排到了第36任天皇了。
大化革新的主力军，后来的日本天智天皇
大化革新之后150年还不到，日本就出现了所谓的摄关政治，即外戚干政。公元794年开始，天皇的实权就落到了不同的外戚贵族的手中，而且很快制度化，一直持续了将近四百年。这期间其实每换一个外戚贵族就等于改朝换代了一次。而到了公元1192年，就开始了日本著名的幕府时期。日本幕府总共持续了682年，期间有过三次重要的更替，分别是镰仓幕府、室町幕府和德川幕府，差不多也是二百多年改朝换代一次，其实跟中国改朝换代的频率几乎一样。
幕府时期各派将军的相互攻伐才是日本历史的常态
再往后就是大家熟悉的明治维新了，天皇又以君主立宪的名义赢得了几十年的实权，但二战之后又被剥夺。所以纵观日本历史，真正由天皇统治的时间，其实只有二百多年，其它时候天皇只是一个象征，跟中国的孔府在很多时候作用差不多，谁掌权了就支持谁，谁厉害了就为谁站台，实际的统治权跟他是无关的，因此天皇一直存在并不代表日本没有经历过实质性的改朝换代，其实日本的改朝换代是跟中国一样频繁的，如果再考虑到日本狭小的领土，其实改朝换代的频率是比中国高许多倍的。