第1章 绪论1
1.1 教材内容与课程性质1
1.2 机电传动系统及其发展概况2
习题与思考题2
第2章 机电传动系统的动力学3
2.1 机电传动系统的转动方程式3
2.2 负载转矩计算4
2.3 负载惯量计算6
2.4 功率计算7
2.5 电动机的稳定性分析及稳定运行条件8
习题与思考题9
第3章 直流电机11
3.1 直流电动机的结构与分类11
3.2 直流电机原理13
3.3 直流电动机的启动与调速15
3.4 直流电动机的机械特性分析19
3.5 直流电动机的制动21
习题与思考题28
第4章 变压器29
4.1 变压器的用途与结构29
4.2 变压器的工作原理31
4.3 变压器的外特性34
4.4 三相变压器34
4.5 特殊变压器35
4.6 变压器绕组极性的测定37
习题与思考题38
第5章 交流电机39
5.1 三相异步电动机的结构39
5.2 三相异步电动机的工作原理40
5.3 交流电机的调速46
5.4 三相异步电动机的机械特性51
5.5 三相异步电动机的制动57
5.6 三相异步电动机的启动59
5.7 单相异步电动机64
习题与思考题68
第6章 机电传动系统的过渡过程71
6.1 过渡过程的概念71
6.2 机电传动系统过渡过程的分析72
6.3 指数信号输入他励直流电动机的机电过渡过程73
6.4 机电时间常数75
6.5 加快机电传动系统过渡过程的方法76
习题与思考题77
第7章 控制电机78
7.1 伺服电动机78
7.2 力矩电动机82
7.3 自整角机84
7.4 旋转变压器87
7.5 测速发电机87
7.6 同步电机90
7.7 直线电机96
习题与思考题104
第8章 电动机的选择105
8.1 电动机容量选择105
8.2 电动机类型、转速和电压的选择110
习题与思考题113
第9章 晶闸管及其基本电路114
9.1 功率开关器件114
9.2 可控硅整流电路123
9.3 晶闸管触发器127
9.4 逆变器131
9.5 晶闸管保护电路134
习题与思考题135
第10章 继电器-接触器控制系统137
10.1 常用的电器元器件137
10.2 继电器-接触器控制线路150
习题与思考题167
第11章 可编程控制器169
11.1 可编程控制器概述169
11.2 可编程控制器的组成与工作原理170
11.3 基本指令系统和编程方法176
习题与思考题181
第12章 机电传动控制系统182
12.1 机电传动控制系统的组成与分类182
12.2 直流传动控制系统183
12.3 电磁转差离合器的调速原理186
12.4 无换向器电机调速系统187
12.5 异步电机矢量控制原理200
习题与思考题201
第13章 步进电机203
13.1 概述203
13.2 反应式步进电机工作原理203
13.3 步进电机的静动态指标术语206
13.4 步进电机控制软件设计207
13.5 步进电机控制方式208
13.6 驱动控制系统组成209
13.7 步进电机和交流伺服电机性能比较212
13.8 步进电机的选择与应用213
13.9 步进电机发热问题及处理214
习题与思考题215
参考文献216
