首先
最常用的进攻腿法是横踢
在实战中横踢的运用我觉得多以前腿的滑步横踢为主，这种方式的横踢动作小隐蔽性强易偷点得分，也可以用做假动作。 如果是使用后腿横踢，实战中运用较多的一般就是前腿撤步格挡然后再后退（刚撤回的前腿）横踢。不推荐直接使用后腿横踢的原因是动作大而且缓慢，易被后踢直接阻击。而且一般OK的情况在等量级实战中是不可能的，所以实战中后腿横踢基本没什么用处。
所以你看高手的站位一般都是右腿（或主腿）在前，就是这个道理。
横踢是再常用不过的一种腿法，比赛中经常会见到人横踢到底没有别的腿法，可一样取得了胜利，因为跆拳道的腿法精髓就是“稳准狠小变快”而横踢可以做到里面的所有。
防御腿法最常用的就是后踢和下劈
这也是实战中杀伤力比较大的两种腿法。
后踢的使用一定要灵活隐蔽，在实战中一般多以跳后踢（微跳）的形式。有一定概率可将对方击倒。但我的经验是如果擅长后踢很好，但不能老用，因为优点同时也是缺点，如果让对手发现你后踢的强大，一定会千方百计的通过假动作引你使用后踢，然后避开打反击，而且这种情况很可能被击头。这时候后踢的劣势就出现了--收腿慢。
所以后踢不能多用，不能让对手抓住规律，在踢的时候转身提腿是关键，因为有时候不用完全蹬出腿对方身体已经靠过来了，所以转身提腿快的话就能提高命中率，这也是我为什么刚说到跳后踢的原因。
下劈和后踢的优劣势的分析其实差不多，也是属于收腿慢杀伤力大的，而且不是所有身高的人都适用下劈。如果使用我也比较推荐用前腿下劈，踢时只需身体重心向后移就可以轻易的抬前腿，尤其当敌人猛冲过来时候命中率极高，看到国际比赛中常有擅用下劈的选手，而一般道馆里少见下劈我觉得首先是胆量原因，见对方冲过来第一反应就是跑，错失了进攻的良机，其次是功夫不到家，下劈一定要曲腿起到最高然后蹬直腿再下劈，直腿起是普遍的错误做法，速度太慢。
后旋踢也是常见的防御腿法，基本和后踢的感觉差不多，但是难度比后踢大。我的建议是如果功夫不到家不要在实战中用，耍帅有时候会弄巧成拙的。动作其实就是高位后踢加勾腿回摆，如果后踢功夫到家韧带又不错，练起来是很容易的。要点就是在旋转时身体重心要向前上方带，这样就容易避免很常见的后旋后身体后倒得情况。
后旋是在实战中OK对手最大的一种腿法，当然也是最难，收腿慢，一定要慎用。
实战中最常用的其实就这四种，至于旋风双飞之类的，收腿极慢命中极低的腿法，一般很少会见到真正的高手在实战中运用，倒是表演里可能会见到。
侧踢其实在实战中并不常用，因为作为一种防御性腿法，阻击并不很到位（比如对方一个横踢过来，你一脚侧踢回去，其实两人腿都是差不多长的，所以很可能两人都命中），而且一般就是把敌人推开，裁判并不会判得分的。
侧踢存在的价值其实是在传统跆拳道里而不是竞技跆拳道，因为侧踢这个腿法本身是要用足刀踢击对方脖子的。竞技跆拳道里是犯规动作。
作为第五点的补充，我想提一下步法，步法是一切腿法成立的根本，而且好的步法可以大大增加闪避和命中率。我只提一点，就是一般实战中选手都只喜欢前后纵向躲避，而我的体会是横向位移才是制胜的法宝，横向与对方错开，可加大我横踢的命中率和减小对方阻击的成功率。你有兴趣的话可以在平时实战和练习中多体会。
我是国际跆联黑带一段，不过已经不练好几年了
希望对你有帮助 祝你越练越好
参考资料：http://z.baidu.com/question/111451392.html