相对运动速度怎么求?

假如甲物体相对于地面的速度为1m/s,乙物体相对于地面的速度为2m/s,则如果他们同时向动匀速行驶,乙相对于甲的速度是多少?甲相对于与乙呢? 如果甲向东行驶,乙向西行驶,那么甲相对于乙的速度是多少?乙相对于甲的速度呢?请给出具体说明,最好有参考资料之类的。谢谢!

乙相对于甲的速度:经典力学中,一般认为,地面静止,甲相对于乙的速度同时向东时:甲相对于乙:1m/s乙相对于甲:1m/s,甲向东,乙向西-1m/s乙相对于甲:-1m/s
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