21岁明显是晚了。一般来说，传统武术的基本功训练都是在骨骼未完全定型时开始，因为习武需要坚硬、比常人粗壮的骨骼，有韧性、
爆发力和足够抗击打能力的肌肉，而这些一旦错过了9——16岁的黄金时间基本就没有希望了。
一般来讲，技巧、套路型的武术基本功一般都在9到12岁之间进行训练，而力量、强搏击型的武术大都是选在12到15岁之间进行以防止对身体造成过度损伤。不管从哪方面讲，错过了这黄金时段基本功还不够扎实的是对于巅峰无望了。
21岁还是可以练习武术的。不能指望成为大师级或著名的高手，但一般的防身自卫还是可以做到的，对于一般的
身体素质、技巧训练只要年龄在25岁以下就没关系。
一般人经常会有长得高就一定厉害这样的观念，实际上只是一个误区，一般长得高大的人的骨架较大，可以支撑起更大的肌肉，手脚也比较长，所以会有这样的认知，但并不代表绝对。身体是弱小可以通过锻炼改变，身体的矮小在错过了长身体的年龄是基本无法改变了，但可以在训练时注重力量尤其是下肢稳固的训练，在这一方面矮小的反而比高大的更有优势。
总之，基本功的训练是不行了，但可以直接进行力量型的训练，兼修技巧，会有不错的成效。
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