1905年9月17日，出生于直隶省涿州（今河北省涿州市）。
1912年，就读于叔祖冯学彰创办的一个私立小学，小学停办后，在家中从父亲学习《唐诗三百首》、《古文观止》的某些篇章。
1917年，在涿县高等小学毕业后，入北京市立第四中学读书，受五四新文化运动影响，开始写诗。
1921年暑假考入北京大学。
1923年参加文艺团体浅草社。
1924年，顾随于上学期结束时受青岛胶澳中学之聘任教，邀冯至去青岛度假，从7月上旬至8月中旬，在青岛愉快地过了40多天。暑假后，听鲁迅讲授厨川白村的《苦闷的象征》。与诗人柯仲平相识。
1925年与友人创立沉钟社，发表了许多诗与散文。
1927年4月出版第一部诗集《昨日之歌》，1929年8月出版第二部诗集《北游及其他》，记录自己大学毕业后的哈尔滨教书生活。
1929年出版第二本诗集《北游及其他》。
1930年底至1935年6月留学德国，攻读文学、哲学与艺术史。
1930年赴德国留学，其间受到德语诗人里尔克的影响。
1931年2月底，与梁宗岱在海德贝格相会。在宫多尔夫的课堂上认识了正在准备博士论文的维利．鲍尔，后来成为好友。冯至决定离开海德贝格，8月至柏林。在柏林大学，开始研究歌德时代的文学。与陈铨相识，与北大同学蒋复聪、朱懊交往。
1935年9月回国，1936年7月任上海同济大学教授兼附设高级中学主任。
1939至1946年任昆明西南联合大学外文系德语教授。这7年间他的创作和研究都处于比较旺盛的时期，著有诗集《十四行集》、散文集《山水》、中篇历史小说《伍子胥》及学术论文、杂文等。
1946年7月至1964年执教于北京大学西语系。
1948年7月4日，冯至去清华，最后一次见到朱自清。暑假期间，受杨振声邀请，全家在颐和园内谐趣园住了一个多月。
1950年1月29日，在北京大学哲学讨论会上做关于歌德的报告。3月30日至6月7日，随代表团出访匈牙利、捷克斯洛伐克、德意志民主共和国，并在莫斯科停留若干日。
1951年后兼系主任。著有《杜甫传》，当时颇得好评。
1954年2月，访问鞍山钢铁公司，同行者有吴组缃、黄药眠、肖殷、戈扬等。6月至8月，与田间访问民主德国、罗马尼亚。在柏林与安娜·西格斯、贝歇尔、布莱希特、魏斯科普夫等作家晤谈。是年，当选为第一届全国人民代表大会代表。
1959年10月至11月，与成仿吾赴民主德国，参加莱比锡大学550周年庆祝大会，会后冯至又参加席勒诞生200周年纪念会。
1964年9月调任现属于中国社会科学院的外国文学研究所所长，从事外国文学研究工作。
1970年，7月，离开燕东园，迁居建国门外永安南里，去河南息县干校。
1979年6月7日至28日，中国社会科学院代表团访问联邦德国，冯至为团长。重访海德贝格，参观海德贝格大学的日耳曼学研究室、东方美术研究室等。7月19日至9月底在黄山疗养。10月30日至ll月16日参加第四次全国文代会。在作协第三次会员代表大会上当选为中国作家协会副主席。
1982年辞去所长职务，改任名誉所长。在中国作家协会第三、四次代表大会上当选为作协副主席。
1985年，德意志民主共和国高教部授予他“格林兄弟文学奖”。
1987年6月初，与姚可昆、韩耀成赴联邦德国接受联邦德国国际交流中心艺术奖。5日，联邦德国总统魏茨泽克接见冯至。6日至10日第三次重访海德贝格。14日，应奥地利科学院邀请访问维也纳。18日，应民主德国高等教育部邀请，至魏玛、柏林访问。12月15日，联邦德国驻华大使韩培德代表德国政府将联邦德国最高荣誉的“大十字勋章”授予冯至。
1988年1月14日，与臧克家、卞之琳、艾青一起参加由中国作家协会、诗刊社和北京市青年宫联合举办的“诗歌一日”活动。5月16日，与韩耀成赴联邦德国卡塞尔，接受达姆施塔特德意志语言文学研究院授予冯至的“弗里德里希·宫多尔夫外国日尔曼学奖”。25日回北京。
1989年4月25日，当选为新成立的中国北欧文学学会会长。8月，首届“冯至德语文学研究奖”在京揭晓。8月至10月中旬，患胸膜炎，住北京协和医院治疗。
