如图,其中北魏、东魏、西魏、北齐、北周属于北朝,之前的中国北部是十六国割据,北魏逐渐发展壮大,统一了北方,其中公元439年北魏统一华北是比较统一的北朝开始的时间,北魏后期由权臣高欢和宇文泰掌握朝政,公元534年、535年两人分别控制并拥立不同的皇帝,分裂为东魏和西魏,之后高氏和宇文氏两个家族又分别篡权,公元550年东魏由高欢之子高洋掌握建立北齐,公元556年西魏由宇文泰之子宇文觉掌握建立北周,公元577年北周灭北齐统一华北,公元581年北周随国公杨坚篡权灭北周建立隋朝,北朝结束,公元589年隋灭南朝的陈统一南北,南北朝时代彻底结束。