立式加工中心换刀时机械手不回转

Question

如题所述

Answer 1

机械手里面是凸轮机构，也称为凸轮箱。
当机械手不能正常旋转时，先查看电机是否能正常。
电机正常的话就是凸轮箱里面出问题了，只有解体后再判断了。