正踢膝盖不弯，是直着抬直着放的。
前提是先抬膝盖，然后弹小腿，再收，再放（踢收放），前踢是用弹力弹对方滴下巴··。
正踢啊，纯粹是练习柔韧滴，是踢自己头的
前踢其实不是实用的脚法，就如同你说的，它是踢胯下的。前踢是最简单又是最基础的脚法，它的意义在与让你知道要正提膝。因为正提膝在接下去的脚法学习都要用到，几乎可以说不能很好的掌握正提膝，就练不好跆拳道。
一般前踢踢脚靶的位置在个人腰带左右高度，要求正提膝，
脚背蹦直踢出去。而套路品势中的前踢，目标在下巴，要求，正提膝，用脚跟去攻击下巴。
正踢！3个步骤 ！提膝，转胯，踢腿。
注意事项：脚背要绷直！转胯到位！
好好练习，才能学有所成。