颜回做饭被误会偷吃的典故叫“颜回攫甑”：
孔子在陈国和蔡国之间的地方受困，饭菜全无，七天没吃上米饭了。白天睡在那，颜回去讨米，讨回来后煮饭，快要熟了。孔子看见颜回用手抓锅里的饭吃。
一会，饭熟了，颜回请孔子吃饭，孔子假装没看见颜回抓饭吃的事情。孔子起来的时候说：“刚刚梦见我的先人，我自己先吃干净的饭然后才给他们吃。”
颜回回答道：“不是那样的，刚刚炭灰飘进了锅里，弄脏了米饭，丢掉又不好，就抓来吃了。”
孔子叹息道：“按说应该相信看见的，但是看见的也不一定可信；应该相信自己的心，自己的心也不可以相信。你们记住，要了解一个人不容易啊。”
扩展资料：
“颜回攫甑”出自《吕氏春秋·审分览·任数》，原文为：
孔子穷乎陈、蔡之间，藜羹不斟，七日不尝粒，昼寝。颜回索米，得而焚之，几熟。孔子望见颜回攫取其甑中而食之。选间，食熟，谒孔子而进食。
孔子佯为不见之。孔子起曰：“今者梦见先君，食洁而后馈。”颜回对曰：“不可。向者煤室入甑中，弃食不详，回攫而饭之。”
孔子曰：“所信者目也，而目犹不可信；所恃者心也，而心犹不足恃。弟子记之，知人固不易矣。”