在钢结构设计中，梁与柱的连接方式主要有三种：柔性连接（铰接）、半刚性连接和刚性连接。判断一个节点的连接类型主要依据其转动刚度。刚性连接的特点是连接夹角变形对结构抗力影响极小，不超过5%的减低。
半刚性连接介于两者之间，可通过在梁端焊上端板并用高强螺栓连接，或用角钢和螺栓联接翼缘。端板连接简化梁端弯矩为力偶，受拉螺栓均匀布置，压力通过端板或柱翼缘传递。上下角钢连接时，受拉侧角钢在弯矩作用下会有明显变形，比端板连接的刚度略低。
连接性质的评估主要依据抗弯刚度、转动刚度和延性（即转动能力）。抗弯承载力和抗剪强度是关键性能。刚性连接应能承受梁的全部弯矩和剪力，地震区的框架要求更高。柔性连接仅需满足抗剪要求，而半刚性连接需要一定的抗弯能力。
转动刚度由弯矩与转角的关系决定，非恒定值，影响框架变形和承载力。刚性连接的刚度理论上无限大，实际需达到一定限值。柔性连接允许无约束转动，而刚性连接则阻止梁柱间转动。
在实际工程中，柱脚的类型（刚接或铰接）取决于其能否抵抗弯矩。若锚栓位于翼缘外侧且数量不少于四个，视为刚接，如吊车荷载的结构中，为防止侧移过大，通常选择刚接柱脚。相反，锚栓在翼缘内侧，如仅有两或四个，则为铰接。
铰接，指用铰链连接。常用在机器、车辆、门窗、器物的两个部分的装置或零件的连接，如铰接式无轨电车、铰接式货车、铰接式客车。