半正定矩阵是一个对称矩阵,其特征值全部非负。它在统计学、概率论、数值分析以及最优化理论等领域有广泛应用。判断一个矩阵是否为半正定矩阵,需要利用矩阵理论相关知识进行严格证明。本文将详细阐述半正定矩阵的各种判定准则及其证明方法,以期帮助读者准确判断半正定矩阵,并深入理解其背后的数学原理。
02半正定矩阵的判定准则
判断一个矩阵是否为半正定矩阵,主要有以下几种方法。
2.1 特征值判定法
设A为n阶实对称矩阵,λi为A的特征值。如果矩阵A的所有特征值λi都大于或等于0,则矩阵A为半正定矩阵。
证明:由矩阵论知识可知,对称矩阵A的特征值实数,且与A相似对角矩阵D的对角元素即为A的特征值。即有A=PDP^(-1),其中P为相似矩阵。
因为相似矩阵的性质,有:
x'Ax = (Px)'D(Px) (1)
又因为D对角,所以(Px)'D(Px)即得到特征值λi的线性组合。
由λi≥0可知,(Px)'D(Px)≥0
故对任意非零向量x,formula (1)都成立。
所以A为半正定矩阵。
2.2 主次对角元判定法
设A为n阶实对称矩阵,aii为A的主对角元。如果A的所有主对角元aii都大于或等于0,则A为半正定矩阵。
证明:因为A的主对角线元素即为其特征值。
由2.1可知,如果对角元素均非负,则矩阵为半正定矩阵。
2.3 向量积判定法
设x为任意非零实向量,A为n阶实对称矩阵。如果对任意x都有x'Ax≥0,则A为半正定矩阵。
证明:因为A对称,根据矩阵的性质,有:
x'Ax = ∑∑xiaijxj (2)
上式即x在A下的向量积。
由于对任意非零x,x'Ax≥0恒成立,即矩阵A使任意向量的向量积非负。
根据半正定矩阵的定义,此时矩阵A即为半正定矩阵。
2.4 主导子矩阵判定法
设A为n阶实对称矩阵,Ai为A的所有i阶主导子矩阵。如果Ai均为半正定矩阵,则A为半正定矩阵。
证明:由矩阵论知识可知,矩阵A的i阶主导子矩阵Ai的特征值即为矩阵A的部分特征值。
因为Ai均半正定,故其特征值非负。
而矩阵A的特征值就是其所有主导子矩阵的特征值的并集。
所以矩阵A的特征值非负,由2.1知矩阵A即为半正定矩阵。