城市轨道交通按照技术特征分为地铁、轻轨、有轨电车、单轨（独轨）、磁悬浮、自动导向系统、市域快速轨道交通系统。
有轨电车通常为单节或两节编组，运送能力低，为5000～10000人/h。地铁是单方向高峰输送能力在3万人次/h的城市轨道交通系统。轻轨是在有轨电车基础上发展起来的，由电气牵引，轮轨导向，列车或车辆编组运行在专用行车道上中运量城市轨道交通系统。输送能力介于地铁和有轨列车之间，为10000～30000人次/h 。单轨主要分为跨座式和悬挂式两种，单轨运量5000～20000人次/h。划分“地铁”、“轻轨”等简单称谓的城市轨道交通，主要依据的是该线路远期的单向客运能力，而不是看其主要处在地下，地面或高架。相应的判断可以采用车辆的大小粗略判断。1、高运量：单向运能5～7万人次h，车辆A型，地铁；2、大运量：单向运能3～5万人次/h，车辆B型或（A型），地铁；3、中运量：单向运能1～3万人次/h，车辆C型或（B型），轻轨。所以轻轨是轻轨，地铁是地铁，只是都统称为城市轨道交通。
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