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    • 请教PLC控制伺服电机问题？

    请教下，原来用永宏PLC控制两台伺服电机，X轴是折弯，Y轴是送料的，刚开始Y轴用的是松下A5伺服，X轴折弯好后，Y轴再送料运行正常。后来Y轴的松下伺服电机被打坏了，换成东元TSTA伺服后问题来了，X轴还没有折弯好，Y轴就运行送料，就干涉了，就差0.1S时间的样子，不知道是什么原因？
    (PLC程序没有变化)

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    推荐答案   推荐于2016-10-14
    看下东元伺服的定位宽度 也就是定位精度 定位宽度太大 X轴没有折弯好 但是伺服认为已经折弯好了追问

    请教下，在伺服手册里面怎么没有找到定位宽度这个参数的，麻烦你帮看下，谢谢

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