请教下,原来用永宏PLC控制两台伺服电机,X轴是折弯,Y轴是送料的,刚开始Y轴用的是松下A5伺服,X轴折弯好后,Y轴再送料运行正常。后来Y轴的松下伺服电机被打坏了,换成东元TSTA伺服后问题来了,X轴还没有折弯好,Y轴就运行送料,就干涉了,就差0.1S时间的样子,不知道是什么原因?(PLC程序没有变化)
请教下,在伺服手册里面怎么没有找到定位宽度这个参数的,麻烦你帮看下,谢谢