加工中心换刀时出现报警,1检查主轴可以定位,2检查刀库可以旋转和刀杯下垂。 这些动作做完之后换刀臂不动作,请问如何排除。 谢谢系统是FANUC 复位也不起作用 FANUC报警号为 1019 换刀臂不是卡住 而是根本就不动作就报警了。