罗马的筑路工程师一般都是就地取材，将一些大石头打碎，铺成路基，再在上面盖上碎石和沙子。若没有现成的石料，就用砾石和泥灰。在沼泽地带，他们就打桩，用木料筑起堤道。大多数的公路边都和现在一样，有整齐的镶边石，而在城里街道的两边都有高起的人行道，在经常下暴雨的地区，路修得中间凸起竟然还能够排水。
不过，由于罗马帝国的衰亡，欧洲的道路受损严重，在中世纪的前半期，整个欧洲大陆没有修过一条新的公路。但岛国英吉利倒是例外，一个瞎子梅特卡夫最先修公路，他像罗马人一样，用石料打地基，上面铺几层碎石或碎瓦夯实。靠这个办法，30年中他竟然修了180英里长的很好的公路。不过这种公路有个毛病，就是没有铺路面。后来他的同胞特尔福特用双层的片石作路基，将小石子填在空隙里，上面铺上7英寸厚的碎石，最后再铺上一层砂砾夯实作路面，这种路面强度很高，有人曾做过这样的试验，将现代10吨重的压路机在这种古道上来回地压，路面和路基竟然完好无损。这种铺路的技术可见十分高明，现在一些农村修机耕路用的还是这种方法。