组态王和PLC的仿真问题？

Question

基于西门子S7200控制组态王实现机械手的仿真。在组态王中，我利用PLC中Q0.1控制机械手上升，Q0.2控制机械手下降，建立动画连接，Q0.1为1时，动画的Y位置＝Y位置+1，Q0.2为1时，动画的Y位置＝Y位置-1，为什么在view中，只能实现向下移动，而向上没有反应呢，然后同理我的向右可以，向左却不行。有人知道怎么回事吗？

Answer 1

这个问题可能与事件顺序有关。当执行次序是从上到下时，如果机械手同时被多个控制信号控制，最后一个控制信号会覆盖之前的控制信号，这可能会导致机械手只被“向下”控制。同理，向左和向上的控制信号也可能被最后一个控制信号所覆盖，导致机械手只被“向右”控制。
为了解决这个问题，可以使用SET和RESET指令来控制机械手的上升和下降。例如，在组态王中，使用SET Q0.1指令来控制机械手上升，使用RESET Q0.1指令来控制机械手下降。这样一来，无论控制信号的执行次序如何，机械手都可以正确地响应控制信号。
针对向左和向右的控制信号，可以使用类似的方法。利用SET和RESET指令来控制机械手的运动方向，例如使用SET Q0.3指令来控制机械手向左运动，使用RESET Q0.3指令来控制机械手向右运动。
总之，在使用组态王绘制机械手的动画时，需要先理解控制信号的顺序和机械手的响应方式，并采取相应的措施来确保机械手的运动方向正确。

Answer 2

你提到的问题可能是由于以下原因造成的：
PLC逻辑问题：请检查PLC程序中Q0.1和Q0.2的控制逻辑，确保它们在正确的条件下被激活。确认PLC程序没有错误，且程序运行正常。
组态软件动画连接设置问题：在组态软件中，检查动画连接设置，确保Q0.1和Q0.2的状态与动画位置的变化关联正确。仔细检查设置，确保没有遗漏或误操作。
软件通信问题：确保PLC与组态软件之间的通信正常。检查通信配置，如通信驱动、通信端口、通信协议等，以确保组态软件能够实时读取PLC中的数据。
动画对象的属性限制：检查动画对象的属性设置，如最大和最小位置限制。这可能会影响到动画对象的移动范围。调整相关属性，以允许动画对象在所需范围内移动。
运行时触发条件问题：观察运行时的PLC输出状态，确保在预期的情况下触发相应的输出。如果发现问题，请回顾PLC程序和组态软件设置，找出问题的根源。
若经过以上排查仍未解决问题，请尝试参考组态软件的帮助文档或者联系软件供应商寻求技术支持。