信号的分类如下：连续时间信号和离散时间信号、确定性信号与随机信号、周期信号、非周期信号和概周期信号、能量信号和功率信号。
1、连续时间信号和离散时间信号
连续信号：指在连续时间范围内所定义的信号，在讨论的时间间隔内，对于任意时间值（除若干不连续点外）都给出确定的函数值。
离散信号：在时间上是离散的，只在某些不连续的规定瞬时给出函数值，在其他时间没有定义。离散信号的振幅值可以是连续值，也可以是离散值：当离散信号振幅值是连续值时，称为抽样信号，当离散信号振幅值是离散值时，称为数字信号。
2、确定性信号与随机信号
确定性信号：信号可以表示为确定的时间函数，即在任意时刻的值都能精确确定。
随机信号：信号不能用确定的时间函数表示，即在任意时刻的取值不能精确确定，或者说取值是随机的。
3、周期信号、非周期信号和概周期信号
三者都属于确定性信号。
（1）周期信号：周期信号依一定时间间隔周而复始，而且是无始无终的信号。
周期信号表达式：任意整数x（t）＝x（t＋nT）（n＝0，±1，±2，、、、，任意整数）x（t）＝x（t＋nT）（n＝0，＼pm1，＼pm2，、、、，任意整数）x（t）＝x（t＋nT）（n＝0，＼pm1，＼pm2，、、、，任意整数）。
周期信号平均值：x¯＝1T∫0Tx（t）dt＝1T∫t0t0＋Tx（t）dt＝1T∫−T2T2x（t）dt＼bar{x}＝＼frac{1}{T}＼int_{0}＾{T}x（t）dt＝＼frac{1}{T}＼int_{t_{0}}＾{t_{0}＋T}x（t）dt＝＼frac{1}{T}＼int_{＼frac{-T}{2}}＾{＼frac{T}{2}}x（t）dt＼bar{x}＝＼frac{1}{T}＼int_{0}＾{T}x（t）dt＝＼frac{1}{T}＼int_{t_{0}}＾{t_{0}＋T}x（t）dt＝＼frac{1}{T}＼int_{＼frac{-T}{2}}＾{＼frac{T}{2}}x（t）dt。
周期信号平均功率：P＝1T∫−T/2T/2x2（t）dtP＝＼frac{1}{T}＼int_{-T/2}＾{T/2}x＾{2}（t）dtP＝＼frac{1}{T}＼int_{-T/2}＾{T/2}x＾{2}（t）dt。
（2）非周期信号：在时间上不具有周而复始及无始无终特性。如一个信号在一定时间间隔上周而复始，但不是无始无终，通常称为有限长信号；或者一个信号，无始无终但不是周而复始，通常称为无限长信号。
（3）概周期信号：有限个周期不成公倍数的周期信号之和。如x（t）＝cos（t）＋cos（2t）x（t）＝cos（t）＋cos（＼sqrt{2}t）x（t）＝cos（t）＋cos（＼sqrt{2}t）是由两个不同频率的周期信号组成，其频率比不是有理数，不成谐波关系。
概周期信号具有平均功率，不满足周期性。
4、能量信号和功率信号
（1）能量信号
信号能量计算公式：W＝＼int_{-＼infty}＾{＋＼infty}x＾{2}（t）dtW＝＼int_{-＼infty}＾{＋＼infty}x＾{2}（t）dt。
能量W为有限值的信号称为能量信号。
（2）功率信号
信号平均功率计算公式：P＝＼frac{1}{t_{2}-t_{1}}＼int_{t_{2}}＾{t_{1}}x＾{2}（t）dtP＝＼frac{1}{t_{2}-t_{1}}＼int_{t_{2}}＾{t_{1}}x＾{2}（t）dt。
若区间变为无穷大时，P仍然是一个有限的非零值，称为功率信号。
能量信号具有零平均功率；功率信号具有无限大能量。
一个信号可以既不是能量信号也不是功率信号（eg、y＝t＾{2}y＝t＾{2}），但不可能即是能量信号又是功率信号（因为能量信号具有零平均功率，功率信号具有无限大能量）。