根据你说的情况，从法律的角度上说，王某是携带了凶器预谋实施故意伤害（甚至是杀人）犯罪，而且犯罪行为已经开始实施，结果是在被害人及其家属的正当防卫下没有达到预期的犯罪结果（未遂）。
建议刘某及其家人尽快去做伤害鉴定，如果鉴定为“轻伤”以上的伤害，那么王某的行为就构成“故意伤害罪”，如果没有达到这个级别，往重了说是故意伤害未遂，往轻了说是治安案件。
如果公安机关想偏袒王某，估计是要忽略其携带凶器的情节，只当成一般民间斗殴处理，各打50大板。如果你们觉得冤枉，可以将事发情况报告给当地检察院，并且提供相应的证据，由检察院先给案件做个定性，然后自上而下地要求公安机关侦察。
追问滚