春秋战国时期，孔子周游列国是从鲁国出发，大致依次经过了卫国、曹国、宋国、齐国、郑国、晋国、陈国、蔡国、楚国等十余国。
将他们周游列国行进的路线放到今天的区域划分来看，他们的路线可以化作是：曲阜——菏泽——长垣——商丘——夏邑——淮阳——周口——上蔡——罗山，最后在按照原路一路返回。
从55岁到68岁的13年间，孔子带着他的一众亲近弟子，在鲁国周边游历。从《孔子历史地图集》书内记载的“孔子周游列国图”来看，孔子在当时周游的国家中，涵盖了当时的卫、曹、宋、郑、陈、蔡、楚等等大小不一的国家。
这样看起来其实不算少，但其中大多数其实都是春秋时期的蕞尔小国。仅有楚国算是一个大国，但是，孔子实际上只走到了楚国的边境。事实上，孔子还计划过向西行进，造访晋国，但由于当时时局动乱，孔子只能放弃这一计划，最后在黄河边上感慨了一番，由此可以看出，他其实最终连黄河也没有过，就原路返回了。
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起源：
春秋时期，孔子带领他的学生们到各诸侯国游学，因孔子的观念在当时乱世是难以践行的，因而在各国都受到冷遇。一次孔子与弟子走散，孔子呆在东门旁发呆，子贡问郑国人孔子在何处。郑国人说东门边有个老头子像一只丧家之狗在发呆。
鲁哀公2年（孔子59岁），孔子离开卫国经曹、宋、郑至陈国，在陈国住了三年，吴攻陈，兵荒马乱，孔子便带弟子离开，楚国人听说孔子到了陈、蔡交界处，派人去迎接孔子。
陈国、蔡国的大夫们知道孔子对他们的所作所为有意见，怕孔子到了楚国被重用，对他们不利，于是派服劳役的人将孔子师徒围困在半道，前不靠村，后不靠店，所带粮食吃完，绝粮7日，最后还是子贡找到楚国人，楚派兵迎孔子，孔子师徒才免于一死。
孔子64岁时又回到卫国，68岁时在其弟子冉求的努力下，被迎回鲁国，但仍是被敬而不用。
《周游列国》：“孔子的学生说：‘鲁君不办正事，咱们走吧！’打那以后，孔子离开鲁国，带着一批学生周游列国，希望找个机会实行他的政治主张。”
参考资料来源：百度百科-周游列国
孔子周游列国相关介绍：孔子及其弟子周游列国是从鲁国出发，大致走了卫国、曹国、宋国、齐国、郑国、晋国、陈国、蔡国、楚国、等地。
周游大致路线： 曲阜——菏泽——长垣——商丘——夏邑——淮阳——周口——上蔡——罗山，然后原路返回。 从55岁到68岁，孔子带着他的若干亲近弟子，用了十几年的时间在鲁国周边游历。
列国与周的关系：列国原是周的属国，应当臣服于周，向周王室俯首称臣，缴纳贡赋。但因周王室衰微，诸侯崛起，肆意征战，不把周王室放在眼中，以致礼崩乐坏。
孔子通过周游列国，宣传“克己复礼”的思想，同时宣传儒家学说，希望先前的稳定礼俗秩序得以重建。
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孔子周游的始终：
春秋时期，孔子带领他的学生们到各诸侯国游学，因孔子的观念在当时乱世是难以践行的，因而在各国都受到冷遇。一次孔子与弟子走散，孔子呆在东门旁发呆，子贡问郑国人孔子在何处。郑国人说东门边有个老头子像一只丧家之狗在发呆。
鲁哀公2年（孔子59岁），孔子离开卫国经曹、宋、郑至陈国，在陈国住了三年，吴攻陈，兵荒马乱，孔子便带弟子离开，楚国人听说孔子到了陈、蔡交界处，派人去迎接孔子。
陈国、蔡国的大夫们知道孔子对他们的所作所为有意见，怕孔子到了楚国被重用，对他们不利，于是派服劳役的人将孔子师徒围困在半道，前不靠村，后不靠店，所带粮食吃完，绝粮7日，最后还是子贡找到楚国人，楚派兵迎孔子，孔子师徒才免于一死。
孔子64岁时又回到卫国，68岁时在其弟子冉求的努力下,被迎回鲁国，但仍是被敬而不用。
参考资料：孔子周游列国百度百科
本回答被网友采纳孔子周游列国是从鲁国出发，大致走了卫国、曹国、宋国、齐国、郑国、晋国、陈国、蔡国、楚国、等地。现如今大致路线曲阜——菏泽——长垣——商丘——夏邑——淮阳——周口——上蔡——罗山，然后原路返回。”从55岁到68岁，孔子带着他的若干亲近弟子，用了十几年的时间在鲁国周边游历。从《孔子历史地图集》书内“孔子周游列国图”标注的线路图来看，孔老夫子当时周游的，有卫、曹、宋、郑、陈、蔡、楚诸国。说起来不算少，但大多是春秋时期的蕞尔小国。楚算是大国，但孔子只到了楚国的边境。孔子还打算西去晋国，但由于时局不好，结果只是在黄河边上感慨了一番，“美哉！水洋洋乎，丘之不济，命也夫！”最终连黄河也没过。
孔子周游列国图
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本回答被提问者采纳公元前497年，55岁时，孔子开始周游列国。这年春天，孔子到达卫国。十月，孔子受谄言之害，离开卫国前往陈国。路经匡地，被围困。后经蒲地，遇公叔氏叛卫，孔子师徒又遭围困。后又返回卫都。
57岁时，孔子返回鲁国。五月，鲁定公死，鲁哀公立。
59岁时，孔子见不能得到重用，又离开鲁国，再次来到卫国。孔子与卫灵公政见不一，只好离开卫国西行，经过曹国到达宋国。宋司马桓魋讨厌孔子，扬言要加害于孔子，孔子微服而逃。
60岁时，孔子经过郑国到陈国。在郑国首都与弟子失散，独自在东门等候弟子来寻，被人嘲笑，称之为“累累若丧家之犬”。孔子欣然笑曰：“然哉！然哉！”
61岁时，孔子离开陈国前往蔡国。
62岁时，孔子离开蔡国往叶。后又离叶返蔡。
63岁时，在陈蔡之间，孔子师徒被围困绝粮，许多弟子因饿而病，后被楚人相救，到达楚国，楚君欲重用孔子，并欲封500里地给孔子，遭到大臣们的反对。只好离楚返卫。
67岁时，孔子夫人亓官氏死。
68岁时，孔子在弟子们的拥戴下，季康子派人用钱迎孔子回归鲁国。长达十四年的周游列国至此结束。 至于说的列国是东周的一个个诸侯和周的关系，类似于当今中国各省和中国的关系。(ps:东周和西周统称周，只是史学家为了区分开来，姑产生东西之分。)