绍兴十一年（1141年）十月十三日，岳飞被投入大理寺（原址在今杭州小车桥附近）狱中，此前其长子岳云也已下狱。
绍兴十一年十二月二十九日（1142年1月27日），宋高宗赵构下达命令：“岳飞特赐死。张宪、岳云并依军法施行，令杨沂中监斩，仍多差兵将防护。”
岳飞在大理寺狱中被杀害，时年39岁；岳云和张宪被斩首。岳飞的供状上只留下八个绝笔字：“天日昭昭，天日昭昭！”
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军事成就
1、北伐中原
岳飞第一次北伐，绍兴四年（1134年）五月至七月，大败伪齐李成，收复伪齐占据的城池。
岳飞第二次北伐，绍兴六年（1136年）七月和八月，收复陕西一带的商州全境和虢州部分地区。
岳飞第三次北伐，绍兴六年（1136年）十一月，岳飞进军至蔡州一带收兵。
岳飞第四次北伐，绍兴十年（1140年）六月、闰六月和七月，大败完颜兀术，取得郾城、顺昌大捷。
2、军队建设
杜充降金后，岳飞开始独立成军，在江南坚持抗金。岳飞收复襄汉六郡后，岳家军移屯鄂州，襄汉地区自此成为岳家军的主要防区。经过数次扩编，岳家军截至绍兴五年的兵力达到了三万余人。绍兴五年（1135年），岳家军的规模扩大到十万人左右。
这是因为杨幺军的壮丁五、六万人大都编入岳家军，南宋朝廷此后又增拨了数万人编入岳家军的缘故。岳家军以后也大体维持十万左右的数量，直到岳飞被赵构和秦桧所害。
岳家军至少有十二统制“军”。据绍兴九年（1139年）统计，这十二军共由22名统制、5名统领和252名将官分别率领，其中有正将、副将和准备将各84名。王贵任中军统制，张宪任前军统制，这二人是岳飞的副手，可代替岳飞指挥其他统制，主持岳家军全军的事务；
徐庆、牛皋和董先三人最为善战，此五人是岳家军的中坚人物。此外，岳家军中还拥有一批文官，如薛弼、朱芾、李若虚、胡闳休、黄纵、于鹏、孙革等。
岳家军曾经有神武右副军、神武副军、神武后军、行营后护军等正式军号，随着时光的流逝，这些军号也退出了历史舞台，而“岳家军”却一直被人们传诵。
3、治军风格
岳飞是中国古代治军的楷模，“岳家军”成为一时的典范。他虽然没有军事论著传世，但从其散见于史书篇牍中的论述和军事实践，可看出岳飞严于治军的主要内容。前人在总结岳飞的治军思想时指出有六个方面：贵精不贵多；谨训习；赏罚公正；号令严明；严肃纪律；同甘苦。这六方面的核心便是以严治军。
由于岳飞严于治军、善于治军，故“岳家军”战斗力强，“皆可以一当百”，金人也赞叹：“撼山易，撼岳家军难！”“岳家军”为当时一些将帅所叹服，也为后世一些名将所效法。如明代名将戚继光亦以岳飞为榜样，练就了抗倭劲旅“戚家军”。
岳飞在作战中不仅强调要有勇敢的精神，而且更为重视谋略的作用。岳飞注意灵活用兵。宋王朝实行“将从中御”，将帅作战必须依事先准备的阵图行事，不得擅自改变。岳飞认为，阵图有一定的局限，而作战是千变万化的，“古今异宜，夷险异地”，不能照搬阵图。
他提出“阵而后战，兵法之常，运用之妙，存乎一心”的思想。另外，岳飞还提出“善观敌者逆知其所始，善制敌者当先去其所恃”的思想。
参考资料来源：百度百科-岳飞
2、人物简介
岳飞（1103—1142），字鹏举，宋相州汤阴县（今河南安阳汤阴县）人，中国历史上著名军事家、战略家，汉族民族英雄，位列南宋中兴四将之首。
他于北宋末年投军，从1128年遇宗泽起到1141年为止的十余年间，率领岳家军同金军进行了大小数百次战斗，所向披靡，“位至将相”。1140年，完颜兀术毁盟攻宋，岳飞挥师北伐，先后收复郑州、洛阳等地，又于郾城、颍昌大败金军，进军朱仙镇。宋高宗、秦桧却一意求和，以十二道“金字牌”下令退兵，岳飞在孤立无援之下被迫班师。在宋金议和过程中，岳飞遭受秦桧、张俊等人的诬陷，被捕入狱。1142年1月，岳飞以“莫须有”的“谋反”罪名，与长子岳云和部将张宪同被杀害。宋孝宗时岳飞冤狱被平反，改葬于西湖畔栖霞岭。追谥武穆，后又追谥忠武，封鄂王。
3、人物成就
岳飞是南宋最杰出的统帅，他重视人民抗金力量，缔造了“连结河朔”之谋，主张黄河以北的抗金军和宋军互相配合，夹击金军，以收复失地。岳飞治军，赏罚分明，纪律严整，又能体恤部属，以身作则，他率领的“岳家军”号称“冻死不拆屋，饿死不打掳”；金人流传有“撼山易，撼岳家军难”的名句，表示对“岳家军”的最高赞誉。岳飞反对宋廷“仅令自守以待敌，不敢远攻而求胜”的消极防御战略，一贯主张积极进攻，以夺取抗金斗争的胜利；他是南宋初唯一组织大规模进攻战役的统帅。
河南省汤阴县城内岳庙街86号，是宋岳忠武王庙。庙宇建筑精湛、殿堂雄伟、碑碣林立，诉说着岳武穆曾经的威严。千里之外的杭州岳王庙，岳飞墓前跪着秦桧夫妇，宣泄着千百年来人们对奸臣贼子秦桧的切齿之恨。