木牛流马可以考据的资料实在太少，所以专家们也无法具体判断它的原理。其实这个发明没什么神奇的，就是今天的木质小车。
木牛是独轮车，车的底部有4只脚。而流马是改进的木牛，不再是1个轮子，而是4个轮子。为什么要推出木牛流马？原因很简单，用于山地运输。四川的山地运输，都要走山道或者栈道。
蜀道难，山道很多地方都是非常狭窄的，仅仅容得下一个人通过，还需要不断地爬山和下山。这种情况下，其他运载工具都不太适合。传统的马车根本不能在这种山道行走。退一步说，即便能走，上山还好办，下山就十分危险，一不注意就有可能造成伤亡，而且马车也不能运输太重的物资。
山道难走，栈道就更夸张了。栈道不但难走，还有很多破损的地方需要设法绕过。这种情况下，一般运输只能使用单人的挑夫，甚至使用背篓。抛去背篓不谈，挑夫能挑多少重量的物资？走崎岖的山路的话，挑夫能挑上几十斤就顶天了。
运输时间长，运输速度慢，运输量小，粮食还没有运到目的地就被挑夫吃了一半了。军粮运输问题导致蜀军根本不能北伐成功。这种情况下，诸葛亮被迫发明了木牛流马。他们都是小车，不是传统的马车，都有人来拉和推，比较容易控制，在山地上不容易出危险。
同时，无论木牛还是流马，都有四条腿，便于爬山尤其是下山时候，停车撑住车辆。这样一来不容易出危险，二来也可以在山地上休息。而木牛流马因为有轮子，运输量比挑夫大很多，运输上百斤粮食没有什么问题。现代复制的木牛流马，甚至可以运输三四百斤。
这样一来，木牛流马就可以大大提高山地运输能力。那么，木牛和流马的区别在哪里？木牛是1个轮子，它的运输量大，但轮子少，运输速度慢。相反，流马有4个轮子，运输速度快得多，但运输量小，难以通过最复杂的地形，适用面窄。
木牛其实是独轮车，流马则是独木舟。
《三国演义》将诸葛亮描写得近妖，按照这个思路，其发明的木牛流马毫无疑问都有说夸张，会自己动？那岂不是和永动机的笑话如出一辙？所以这个描述明显不成立，建立在这个基础上的讨论其原理毫无意义。
亮性长于巧思，损益连弩，木牛流马，皆出其意。——《三国志·蜀志·诸葛亮传》
但木牛流马真的就不存在了么？其实也不是，但他们的作用绝对没有那么强大，大概率只是起到省力的作用。所以在此基础上，木牛很可能是一种依靠人力的独轮小推车，在交通不便的西川，应用性确实很大，非常适合在崎岖山路上运送粮草。
而流马，则是一种轻便的小船，大致应该比独木舟大一下，在遇到水路时可以顺流而下，加快速度。木牛和流马，可以说是诸葛亮根据西川多山多水的特点，普及的运输工具，想必在此之前，西川地处西南，交通不便且信息闭塞，主要运输方式可能还比较落后，大致就是肩挑人扛这种最简单的运输方式。
当时中原与蜀地交通不便，很多发明和应用都没有即使互通和传播，即使少部分出现，但也没有大范围的通过官方普及。正是在这样的大环境下，诸葛丞相将中原已经存在的运输方式，通过行政手段大面积普及，的确大大改善了交通运输效率。
这种行为在当时影响一定不小，但大部分第一次见到新鲜事物的老百姓不一定就知道这两件事物的具体名字，便很容易按照自己的理解，起了个木流牛马的名字，之后口口相传，就不断被夸大，并被喜好奇闻怪事的评书小说家引用，进而成为我们在《三国演义》中看到的神奇的近乎永动机的木牛流马。
《三国演义》将诸葛亮描写得近妖，按照这个思路，其发明的木牛流马毫无疑问都有说夸张，会自己动？那岂不是和永动机的笑话如出一辙？所以这个描述明显不成立，建立在这个基础上的讨论其原理毫无意义。
但木牛流马真的就不存在了么？其实也不是，但他们的作用绝对没有那么强大，大概率只是起到省力的作用。所以在此基础上，木牛很可能是一种依靠人力的独轮小推车，在交通不便的西川，应用性确实很大，非常适合在崎岖山路上运送粮草。
而流马，则是一种轻便的小船，大致应该比独木舟大一下，在遇到水路时可以顺流而下，加快速度。木牛和流马，可以说是诸葛亮根据西川多山多水的特点，普及的运输工具，想必在此之前，西川地处西南，交通不便且信息闭塞，主要运输方式可能还比较落后，大致就是肩挑人扛这种最简单的运输方式。
而专家之所以无法解释木牛流马的原理大概有几种：
从目前来看已经无法完全确认所谓的木牛流马是否真的就仅仅是单轮造型。
木牛流马可以考据的资料实在太少，专家们也无法具体判断.
所以木流牛马更多的像极了一件失传的宝贝，具体是否是他们所说的那样，根本已经无从查起，也无处可靠证。而且木牛流马的使用有可能是蜀汉地区缺乏牲畜。在无奈之下，诸葛亮才发明了这种交通工具，而在后来根本没有得到广泛流传也得到了一定的证实。
这木牛流马一日可以承载四百斤的粮食，且日行二十公里以上。对木牛流马做过长时间研究的专家告诉人们，这木牛流马特别适合山路，它的装置载有刹车系统，即使只有一个人也可以操控得易如反掌。木牛流马能够极大节省人力，是极为便利的运粮工具。