诸葛亮发明的木牛牛马到现在都无法用一定原理解释，它主要源自于人们对古代造车技术的迷茫！诸葛亮的木牛牛马确实也运用了一些现代发明之后的技术，这在古代是非常领先而且非常具有创造力的。
木牛流马
三国演义中最经典的一幕桥段就是诸葛亮运用一种奇特的运输方式，也就是我们所听到的木牛牛马来运输粮草，而这一幕对演绎在电视剧中之时，便被人们视作当今的自行车摩托车的雏形，但是当今科学家对于木牛牛马的构造却始终没能给出一个确凿的答案！因为他们对木牛牛马的内部结构无法具体的搞清楚。
不是简单的自行车
刚开始的时候，现代人认为木牛流马只是简单的自行车的构造，他应用了自行车的车轱辘以及自行车的框架，然后形成了一种简单的运输工具，但是在仔细观摩了木牛流马的结构之后，科学家们却发现木牛流马的构造并不那么简单，而且木牛流马的中空面积确实很大，同时能够放置很多东西，并且在蒙牛牛马的腿部竟然还有二次装置，这让很多科学家们不解！
没有一个答案
因此木牛流马用现在的科学解释方向也存在着一定问题，至少科学家们无法给出一个为什么木牛牛马能够在非常短小的体积之下存在着那么大的空间，同时也能够在稳定的运输方面有一定优势，相对而言自行车摩托车等如果没有人的正常驾驶，他很难稳定的立在那里，但是木牛马却可以非常稳定的立在地面上！
是的，最终原因是因为诸葛亮发明的木牛流马被小说演绎的完美无瑕、神乎其神，让后来者都无法制造出那么完美无瑕的木牛流马，当然也是解释不清楚它的原理的，它似乎只存在于小说当中。
在《三国演义》中罗贯中是这样描述木牛流马的说整个身体呈现的都是牛的样子，牛头、牛足、牛背、牛腹等，和牛的 样子是相差无几的，但是每个部位都是用一定的功能性，这样的木牛能够装十个人一个月吃的粮食。它的行走的速度也是非常好，人走六尺，他能走四大步。根据这个描述我们看到罗贯中是将木牛流马描述的完美无瑕、神乎其神。
而在正史《三国志》中是只是提出了木牛流马，而并没有详细的说出这个木牛流马的构造和原理，只是用了一句“以流马运”，这个流马就是我们说的木牛流马。
在《三国演义》里描述的非常详细，但是根据描述的内容去实际操作，做出来的效果确实大不相同的，连基本的功能都是无法展现出来的。《三国志》中只是简单地说了一下这个木牛流马的作用，一点具体的构造和样子都没有明确记录出来的，我们后人是很难去想像这么一个东西。
当然我们后代人也是发明了很多的制造版本，但是没有一个的实际效果和电视剧《三国演义》、《三国志》里所描述的效果是相同和相近的。原因就是因为对于现实的地理位置考察和相关理论知识，木牛流马应该是四只脚加中间一个滚动的轮子来运输的，是很难将书中所说的样子变成现实。
有句话是这样说的“蜀道难难于上青天”，大概是上坡需要轮子来转动这样节省人力，四腿可垂直伸缩上下运动配合坡道起伏变化起固定作用。这应该就是木牛流马大概的样子了。不过这些也只是猜测的，并不被大众认可的。
木牛流马的发明在当时是解决了蜀汉运输粮草的困难，这个是属于古代人的科技发明，我们现代人是很难去想象到和做到，在那么困难的环境下去制造这样的发明，现代的我们更多的是依靠了现代科技的发明，所以是很难去解释木牛流马的原理的，因为所处的历史环境不同，那么人的思想维度也是不一样的。
诸葛亮在我国古代早已经是聪明和智慧的象征了，诸葛亮是徐州琅琊阳都人，早年岁叔父诸葛玄游历到荆州，叔父死后，诸葛亮便在荆州隆中隐居了下来。一边读书一边农耕糊口。208年受刘备三顾茅庐知遇之恩出山辅佐，同年联合东吴孙权。赤壁之战大破曹军百万大军。形成了三国鼎立之势。诸葛亮不仅是一个军事家和政治家，同时还是一位发明家。在诸葛亮手下有许多神奇的发明，比如说著名的诸葛连弩，还有他在北伐期间发明的木牛流马。解决了蜀中长途运输粮食的问题。
在《三国志，后主传》便有这样的记载：建兴九年，亮复出祁山以木牛运，粮尽退兵，十二年春，亮悉大众由斜谷出，以流马运，据武功五丈原，与司马宣王对于渭南。所以这也是'木牛流马'一直以来备受争议的原因。如果没有《三国志》相关的记载，仅仅是《三国演义》中的描述的话。恐怕很多人都不会相信有这样的一个东西。可是一直到现在，专家和学者们依旧没能破解关于'木牛流马'的构造方式。毕竟在《三国演义》中作者罗贯中将木牛流马描述的神乎其神。
'曲者为牛头，双者为牛脚，横者为牛领，转者为牛足，覆者为牛背，方者为牛腹，垂者为牛舌，曲者为牛肋，刻者为牛齿，立者为牛角，细者为牛鞅，摄者为牛轴。牛仰双辕，人行六尺，牛行四步。每牛载十人所食一月之粮'。那么，这个'木牛流马'究竟是一个什么样的东西？是虚构的吗？为什么要采用牛和马的样子而不是其他的呢？
最后一个问题是最好回答的，采用牛和马的样子便于隐藏在山林之中。不容易被敌军发现。而且古代牛和马本身就是运物的主要工具。所以才用这样的形象自然是十分合理的，至于是否虚构。可能没有《三国演义》中所描述的那么夸张。毕竟在小说中连诸葛亮都多多少少被神话了，更何况是一个没有太多史料记载的工具。但是在《三国志》中也有相关的记载。所以这样东西肯定也是真实存在的。
那么'木牛流马'究竟是一个什么样子的东西呢？在后世有很多中制作的版本，但是几乎没有一个有预想的效果那么好。但根据相关的地理位置，和相关的人机工程知识来看。木牛流马应该是四只脚加中间一个滚动的轮子因为四川的山地运输，都要走山道或者栈道。'蜀道难难于上青天'这句想必大家都是听到过的。上坡路需要轮子来转动这样节省人力，四腿可垂直伸缩上下运动配合坡道起伏变化起固定作用。这就是木牛流马大概的样子了。
当然，这也是一种推论，很多专家制作过但是都没有做到像《三国演义》中描绘的那样神乎其神。现代也有着很多版本的木牛流马，可能其中一个已经将诸葛亮的'木牛流马'复制出来了，只是大家还不愿意接受罢了，毕竟《三国演义》中把木牛流马形容的太过于完美了，所有很多专家也是有苦难言啊。