19世纪30——40年代，资本主义的生产方式在西欧先进国家开始占据统治地位，资本主义固有的矛盾明显地暴露出来。无产阶级反对资产阶级的斗争进入到一个新阶段。欧洲三大工人运动相继发生，表明无产阶级已作为独立的政治力量登上历史舞台。革命导师马克思、恩格斯正是在这种情况下投身于无产阶级的革命实践，开始创立科学社会主义理论的。
卡尔·马克思，出生于普鲁士莱茵省特里尔城一个犹太人家庭。他从小勤奋好学，具有远大抱负。1835年他中学毕业之后，先后在波恩大学、柏林大学学习法律。马克思在柏林大学认真钻研黑格尔哲学，参加青年黑格尔派的活动。1841年获博士学位。次年担任资产阶级激进派办的“莱茵报”主编。他在该报发表许多政论文章，抨击普鲁士封建专制制度。就从这时，他的思想开始从唯心主义转向唯物主义。1843年10月，马克思偕妻子燕妮迁居法国巴黎。在这里，他一面进行紧张的理论研究，在刻苦钻研哲学的同时，大量阅读经济学、历史学和空想社会主义者的著作;另一方面，积极参加工人运动，与法国工人运动领袖和正义者同盟领导人建立了联系。他在这时发表的两篇文章里都明确讲到只有无产阶级才能实现人类彻底解放，从而表明他完成了从唯心主义向唯物主义，从革命民主主义向共产主义的转变。
弗里德里希·恩格斯，出生于普鲁士菜茵省巴门城的一个资产阶级家庭里。中学未毕业，父亲就让他去经商。但他勤奋自学，读了许多文学、哲学、历史书籍，还利用在柏林服役的空余时间到柏林大学听课。之后到英国曼彻斯特父亲入股的一家棉纺厂工作。在这里，他广泛接触工人群众，参加工人的斗争。他在这时发表的文章中以鲜明的唯物史观分析社会政治、经济问题，明确提出，无产阶级是推翻资产阶级解放自己和一切被压迫者的决定力量。
1844年8月，这两位革命导师在巴黎会面。他们倾心交谈了各自的政治理论观点，并取得完全一致。他们从此成为最亲密的战友，开始了创立科学社会主义的伟大合作。在以后几十年的理论和实践活动中，他们批判地继承了人类先进思想的优秀成果，特别是德国古典哲学、英国古典政治经济学和法国空想社会主义学说，从而创立并不断丰富了科学社会主义理论。它包括辩证唯物主义与历史唯物主义，以剩余价值学说为核心的政治经济学和科学社会主义三大组成部分。
1848年2月，马克思、恩格斯共同起草的《共产党宣言》发表了。宣言阐明了人类社会发展的客观规律，揭示了资本主义生产方式的固有矛盾，论证了资本主义制度走向崩费、共产主义不断胜利的历史必然性，指出无产阶级是资本主义制度的掘甚人和共产主义社会的创造者，论述了无产阶级革命和无产阶级专政的伟大思想，等等。《共产党宣言》的发表，标志着科学社会主义理论即马克思主义的诞生。
1844年至1847年，马克思与恩格斯先后合写了《神圣家族》，《德意志意识形态》两部著作。同时，马克思单独写作了《关于费尔巴哈的提纲》，《哲学的贫困》，《雇佣劳动与资本》，恩格斯写出了《英国工人阶级状况》，《共产主义原理》。
在上述著作中，就哲学问题，他们对黑格尔和费尔巴哈观点进行了全面批判，系统地阐明了唯物主义历史观。在政治经济学方面，他们从劳动价值论入手，探索了资本家剥削的秘密，明确指出：工人劳动所创造的价值同他们由于而从资本家手中所取得的价值之间存在一个差额，这个差额就是资本家财富的来源。这里虽然未提出剩余价值的概念，但剩余价值学说的基本论点已经形成。就社会主义理论，明确提出：反对凭空设计未来社会方案的空想社会主义学说，认为社会主义只能建立在无产阶级革命的基础之上，科学社会主义的基本原理初步形成。
