房产证如果写的是爷爷的名字，那么就可以直接过户给孙子。但前提是孙子要年满18周岁，属于成年人。如果不满18岁，则要监护人去做监护公证。
【法律分析】
房产过户是指通过转让、买卖、赠予、继承遗产等方式获得房产，去房屋权属登记中心办理的房屋产权变更手续，即产权转移从甲方转移到乙方的全过程。房产过户有几种不同的情形，有继承的房产过户、赠与的房产过户、二手房过户等。过户需要提供资料主要有：房屋所有权证、买卖双方身份证明、房屋出售方婚姻状况证明、房屋核档证明、买卖契约以及其他房屋登记机构认为有必要提供的资料等。爷爷在世，房产证满5年，最好选择直接过户。也可以做遗嘱公证，但是遗嘱公证只有等老人去世之后才能生效。老人在世，房子是老人的私人财产，私人财产转让是不需要其他人员去干预的。如果爷爷去世，那么只有办理继承手续过户房产，但是不是第一顺位继承人（第一顺序继承人父母、配偶、子女），是无权取得房产的，除非第一顺位继承人全部放弃。
【法律依据】
《不动产登记暂行条例实施细则》 第二十六条 下列情形之一的，不动产权利人可以向不动产登记机构申请变更登记：(一)权利人的姓名、名称、身份证明类型或者身份证明号码发生变更的;(二)不动产的坐落、界址、用途、面积等状况变更的;(三)不动产权利期限、来源等状况发生变化的;(四)同一权利人分割或者合并不动产的;(五)抵押担保的范围、主债权数额、债务履行期限、抵押权顺位发生变化的;(六)最高额抵押担保的债权范围、最高债权额、债权确定期间等发生变化的;(七)地役权的利用目的、方法等发生变化的;(八)共有性质发生变更的;(九)法律、行政法规规定的其他不涉及不动产权利转移的变更情形。
温馨提示：答案为网友推荐，仅供参考