潜水艇是根据鱼的身体结构发明的，这是因为鱼的身体内有鱼鳔，内部能储存空气，鱼利用空气在水中的浮力使自己悬浮在水中，用鱼鳍来控制行动方向，潜水艇就是利用这个原理。
除此之外，人们还根据鸟、蜻蜓、蚊子、蜜蜂等发明了飞行器，每只蜻蜓的翅膀末端，都有一块比周围略重一些的厚斑点，这是防止翅膀颤抖的关键。根据鲨鱼的特性，发明了泳衣，鲨鱼装模仿了鲨鱼的皮肤，可以有效地引导水流，避免皮肤和肌肉的颤动。根据蝙蝠的特性，发明了雷达，蝙蝠可以通过声波来辨别方向、探测目标。根据苍蝇发明了复眼相机。
这种原理叫做仿生学，仿生学即人们研究生物体的结构与功能工作的原理，并根据这些原理发明出新的设备、工具和科技，创造出适用于生产，学习和生活的先进技术。