忠君爱国替天行道，难报双亲养育之，自古以来有五个忠孝两难故事如下：
1.徐庶
建安十三年(208年)，曹操南征，刘备于长坂兵败，徐庶的母亲被曹军抓获。徐庶向刘备告辞，指着自己的心说：“本欲与将军共图王霸之业，就是靠这方寸之地。如今已失老母，方寸乱了，无益于事，请从此别。”于是刘备同意徐庶离开，徐庶和石韬向北投降了曹操。
2.李密
李密反复强调孝亲，诀不是为其不奉
诏仕晋而故意寻找借口。他是真心因终养祖母才难能应诏的
李密对蜀汉念念于怀，他曾说刘禅“可次齐桓”。更何况司马氏是以屠杀篡夺取得天下，内部矛盾重重。李密以一亡国之臣，对出仕新朝就不能不有所顾虑，而暂存观望之心了。不幸的是他这种想法，被晋武多少察觉到了，因此“州书切峻。责臣逋慢”。
这就使李密在“再度表闻”时，发生了更大的困难。然而李密抓住了孝字大做文章，却又不从大道理讲起，而是委婉陈辞，动之以情，恰到好处地解诀了“不从皇命”的难题。
3.朱寿昌
寿昌母刘氏离开朱家以后，改嫁党氏，又有子女数人，寿昌视之如亲弟妹，全部接回家中供养，有人将朱寿昌弃官寻母之事上奏宋神宗赵顼，宋神宗得知朱寿昌事后，责令复原职，同时，名公巨卿如苏轼、王安石等争文诗为赞美其事。
4.庾黔娄
《梁书·庾黔娄传》说，他的父亲庾易疾始二日，医云：欲知差剧，但尝粪甜苦。
庾黔娄，南齐高士，任孱陵县令。赴任不满十天，忽觉心惊流汗，预感家中有事，当即辞官返乡。回到家中，知父亲已病重两日。医生嘱咐说：“要知道病情吉凶，只要尝一尝病人粪便的味道，味苦就好。” 黔娄于是就去尝父亲的粪便，发现味甜，内心十分忧虑，夜里跪拜北斗星，乞求以身代父去死。几天后父亲死去，黔娄安葬了父亲，并守制三年。
5.管仲
春秋时,家高于国。著名的管仲一打仗就当逃兵,这样的行为却能得到原谅,因为按鲍叔的解释,管仲不是胆怯,而是家有老母。但是当了三次兵都贪生怕死，打仗躲在最后面，撤退跑在最前面。最后还三次都当了逃兵。也是管仲福大命大，生在了齐国，要是生在对逃兵处罚严重的秦国，早就被灭族了。鲍叔牙还为管仲解释说管仲并不是贪生怕死的人，只是家里还有老母亲需要赡养。这让管仲大为感动。
三国时期，刘备得到徐庶的帮忙，大破曹军，曹操令人抓到徐庶之母，徐庶万般无奈，告别刘备，进入曹营，从此不为曹操献一谋一计。这就叫自古忠孝两难全。
二：
汉代的李密不愿为官，写《陈情表》上书曰：“伏惟圣朝以孝治天下，凡在故老，犹蒙矜育，况臣孤苦，特为尤甚。”“臣无祖母，无以至今；祖母无臣，无以终余年”。说自己是老祖母抚养长大的，现在老祖母老了，需要自己在身边孝顺、赡养。
三：
宋朱寿昌，年七岁，生母刘氏，为嫡母所妒，出嫁。母子不相见者五十年。神宗朝，弃官入秦，与家人决，誓不见母不复还。后行次同州，得之，时母年七十余矣。
四：
庾黔娄，南齐高士，任孱陵县令。赴任不满十天，忽觉心惊流汗，预感家中有事，当即辞官返乡。回到家中，知父亲已病重两日。医生嘱咐说：“要知道病情吉凶，只要尝一尝病人粪便的味道，味苦就好。” 黔娄于是就去尝父亲的粪便，发现味甜，内心十分忧虑，夜里跪拜北斗星，乞求以身代父去死。几天后父亲死去，黔娄安葬了父亲，并守制三年。
三国的徐庶，长坂之战时，母亲被曹军抓获，于是徐庶北投曹操。
宋朱寿昌，年七岁，生母刘氏，为嫡母所妒，出嫁。母子不相见者五十年。神宗朝，弃官入秦，与家人决，誓不见母不复还。后行次同州，得之，时母年七十余矣。
庾黔娄，南齐高士，任孱陵县令。赴任不满十天，忽觉心惊流汗，预感家中有事，当即辞官返乡。回到家中，知父亲已病重两日。医生嘱咐说：“要知道病情吉凶，只要尝一尝病人粪便的味道，味苦就好。” 黔娄于是就去尝父亲的粪便，发现味甜，内心十分忧虑，夜里跪拜北斗星，乞求以身代父去死。几天后父亲死去，黔娄安葬了父亲，并守制三年。
这些都是在忠孝两难之时选择孝的例子。本回答被提问者采纳
宋 岳飞（1103～1142）
字鹏举，相州汤阴人（河南），为宋朝名将。事母至孝，家贫力学。其母亲在他背上刺「精忠报国」四字，岳飞以此为一生处世的准则。北宋宣和中，以敢战士应募，隶留守宗泽部下，屡破金兵，宋高宗手书「精忠岳飞」四字，制旗赐之。又破李成，平刘豫，斩杨么，累官至太尉，授少保兼河南北诸路招讨使。
公元1129年，金兀术渡江南进，攻陷建康，岳飞坚持抵抗，于次年收复建康大破金兵「拐子兵」于郾城，收复郑州、洛阳等地，两河（淮河、黄河）义军纷起响应，复欲进军朱仙镇，惜宰相秦桧力主和，乃一日降十二金字牌，召还，诬以「莫须有」的罪名而死于狱。
岳飞率领的军队被称为「岳家军」，金兵非常害怕「岳家军」，人们流传着「撼山易，撼岳家军难」。
1162年，宋孝宗时诏复官，谥武穆，宁宗时追封为鄂王，改谥忠武，有《岳武穆集》。