记里鼓车和指南车是什么时候开始使用的？

Question

如题所述

Answer 1

1. 在车辆发展史上，记里鼓车和指南车以其独特的机械结构而显得尤为重要。
2. 从三国时期起，历代史书几乎都有关于记里鼓车和指南车的记载，《宋史》更详细地记载了它们的具体构造。
3. 记里鼓车，一种配备有减速齿轮系的古代车辆，因其车上的木人击鼓以示行进里数而得名。这种车辆主要作为帝王出行的仪仗，至迟在汉代就已经出现。
4. 记里鼓车的工作原理是利用车轮在地面上的转动带动齿轮转动，再通过凸轮杠杆作用使木人抬手击鼓。其足轮直径6尺，转100周车行180丈，恰好为1里。
5. 车行1里时，中平轮转1周。中平轮轴上的凸轮拨子会拨动木人的手臂，使其击鼓1次。如果再加上一个10齿的小平轮和一个100齿的上平轮，车行10里时，上平轮转1周，其上的拨子拨动另一个木人的手臂，使其击镯1次。
6. 记里鼓车的齿轮系与车辆同行同止，齿轮系随车轮转动而转动，随车轮停止而停止。其减速齿轮系统的应用已相当复杂，可以说是现代车辆计程仪的先驱。
7. 指南车是古代用于指示方向的车辆，也是帝王出行时的仪仗之一。相传在5000多年前的黄帝时代就已经发明，其工作原理除了齿轮传动外，还有自动离合装置。
8. 指南车中心大平轮上的木人南指，中心大平轮转多少度，木人也转多少度。左右小平轮起到传动作用，当车辆向前行驶时，小平轮与中心大平轮分离，不影响其转动。
9. 当车辆向左转弯时，辕的前端向左移动，后端向右，通过滑车将右边的小平轮放下，与中心大平轮接触，抵消车辆向左转弯的影响。
10. 指南车的齿轮系虽然较记里鼓车简单，但其自动离合设计，中心大平轮与附足子轮的联断机制，在技术上更为先进。
11. 总的来说，记里鼓车和指南车体现了我国古代劳动人民的高度智慧和创造力，展示了我国古代机械技术的卓越成就。