悬停状态的四轴飞行器如何实现向左移动

Question

如题所述

Answer 1

这个状态下的四轴飞行器实现向左移动的方法是纵轴右侧的螺旋桨加速，纵轴左侧的螺旋桨减速。
在悬停状态下，四轴飞行器的螺旋桨产生的升力应该与重力相平衡，以保持飞行器的稳定。为了实现向左移动，需要打破这种平衡状态。具体来说，纵轴右侧的螺旋桨加速可以产生更大的向右的力，而纵轴左侧的螺旋桨减速则产生较小的向左的力。不对称的动力输出打破了飞行器的平衡状态，使飞行器整体向左偏移，从而实现向左移动。
通过控制螺旋桨速度来调整飞行器姿态和移动方向的方法是四轴飞行器的基本控制原理之一。