悬停状态的四轴飞行器如何实现向左移动

Question

如题所述

Answer 1

纵轴右侧的螺旋桨加速，纵轴左侧的螺旋桨减速。要控制四轴飞行器的速度，可以通过改变电机的转速来实现。在飞行器平衡飞行时，陀螺效应和空气动力扭矩效应可以被抵消。此时，要使飞行器向左移动，可以让纵轴右侧的电机加速，纵轴左侧的电机减速。
飞行器还不平，可以通过右手摇杆下面的两个按钮进行微调。飞行器往左飞，则向右翻按钮，飞行器往前歪，则向后翻按钮。