所有水上物体运用的原理都是物体密度小于水的密度物体就会上浮的原理，不管是木头还是救生圈。现代船舰都用铁制成，铁的密度是大于水的，不过制成舰船的时候后留有空间，所以整体密度比水小。 潜艇在这个基础上可以像这些空间注水，改变潜艇整体密度，使潜艇下沉。这些空间在潜艇里被称为水柜（tank）。潜艇上的水柜分主水柜和副水柜之分，一般来说潜艇使用的都是主水柜，主水柜完全可以满足使用，副水柜是备用应急设备，一般不会使用，除非主水柜受损。副水柜一般不能完全满足需要 如果潜艇需要上浮，压缩空气舱会释放压缩空气至水柜，压缩空气舱里装有高压气体，可以将水柜中的水挤出。降低潜艇密度，产生正浮力，潜艇上浮。出于安全考虑，即便水柜受损等情况，压缩空气依旧可以释放，如果压缩空气确实不能释放，潜艇可以释放配重。不过这样潜艇可能因为重心过高而倾覆。如果连续进行水柜排水，压缩空可能会用尽，不过压缩空气可以在水面或潜望镜深度补充，这个深度大约12米（潜艇艇底至水面距离）
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