心理学上学习的定义有以下三种：
①学习表现为行为或行为潜能的变化。通过学习，我们的行为会发生某种变化，如从不会游泳到会游泳。当然，有些学习不会在我们的当前行为中立即表现出来，但会影响我们对待事物的态度和价值观，即改变我们的行为潜能，如
宗教信仰；
②学习所引起的行为或行为潜能的变化是相对持久的，如学会游泳后游泳技能将终身不忘。药物、疾病、疲劳等因素也会引起行为或行为潜能的变化，但这种变化是暂时的，因此不能称为学习，如运动员使用兴奋剂提高成绩，学生因疾病降低学习成绩等；
③学习是由反复经验引起的。有时候个体的生理成熟或衰老也会引起行为产生持久改变，如青春期少年的嗓音变化，这是由生理成熟引起的，与经验无关，所以不能称为学习。由经验而产生的学习主要有两种：一种是正规学习，如有计划的训练或练习，学校的学习等；另一种是随机学习，因偶然的生活经历而产生，如幼儿被开水烫一次就知道开水不能摸。
广义的学习是指人与动物在生活过程中凭借经验产生的行为或行为潜能的相对持久的变化。次广义的学习指人类的学习。狭义的学习专指学生的学习。