诸葛亮是三国时期有名的发明家，像八阵图、诸葛连弩、木牛流马、孔明灯等都有他的传说，他不仅熟悉兵法，还对工匠技术有研究，木牛流马就是在他的主持下，由僚属和工匠共同打造的一个杰作。《三国志》记载：
“亮性长于巧思，损益连弩，木牛流马，皆出其意。”“九年春二月，亮复出军围祁山，始以木牛运。”“十年，亮休士劝农于黄沙，作流马木牛毕，教兵讲武。”“十二年春二月，亮由针谷出，始以流马运。”
从上述记载可以看出，木牛流马是诸葛亮北伐期间使用的运输工具。木牛与流马是两个不同的事物，而且不是同时制造和使用的，木牛和流马分别使用于第四、第五次北伐战争中。从使用的地点来看，木牛主要用于祁山一线，流马则专门针对斜谷的地形而设计。
木牛流马到底是一个什么样的存在？在我们熟悉的《三国演义》中，木牛流马被描绘成一个半自动化运输工具，诸葛亮诱使魏军将木牛流马夺走，魏人不知诀窍，驱赶不灵，不久便白白送了蜀军满载的粮草，上演了东方版的“特洛伊木马”。木牛流马真有这么神奇吗？
二、木牛与流马
木牛和流马的命名，兼具了功能与外形的考虑。从功能上看，木牛流马与牛马一样能够运输粮草，而且比牛马更加方便，适用于崎岖山路和斜谷地形。从外形上看，木牛流马是个“有头有脚”的机械，不过这种“头”与“脚”其实也是针对功能而言，只是大体形似，并不是真的做成了惟妙惟肖的“牛头”、“马脸”，因为设计制作的原则是实用为本，决不是为了让魏军来欣赏蜀国工匠的雕刻技术。
作木牛法指出“载多而行，少则否，宜可大用，不可小使”, 说明木牛具有运载量大而行进缓慢的特点，只适用于大规模运输，比如由汉中到祁山这一段路程，木牛就充当了移动仓库的作用。
流马主要用在斜谷，斜谷的地形是总体起伏大、局部较平坦，适用于使用“流”的方式节省运力，而且诸葛亮从战略上已从速战速决转为逐步蚕食，于渭南就地屯田，并且在斜谷建有大型粮仓，此时需要的运输工具只求快，不求量。因此，流马取代木牛用于第五次北伐战争。
从上述记载可以看出，木牛流马是诸葛亮北伐期间使用的运输工具。木牛与流马是两个不同的事物，而且不是同时制造和使用的，木牛和流马分别使用于第四、第五次北伐战争中。从使用的地点来看，木牛主要用于祁山一线，流马则专门针对斜谷的地形而设计。