犒：以财物或食物慰劳、鼓励。古代所说的三军是指前、中、后三军。前军一般是先锋营负责开路（架桥、修路）、侦察、应付小规么的战斗，带部分军需物资。中军就是统帅所处的大军有当时作战的大部分作战兵种（骑兵 步兵）。后军主要就是全军的主要军用物资、工匠、以及大量的民工（当时负责军队的一切杂务都是民工，当兵员不够时民工也要打仗的）。 最早提出三军这个概念的是春秋时期期国的大政治家
管仲，为了对
齐国的军队进行有效的管理，管仲将当时齐国的军队三万人分成三军，每军就是一万人；其中齐国的国君指挥一军，丞相指挥一军，士大夫指挥一军，合起来就是古代所谓的“三军”！
按照
周朝规定，各诸侯国依照分封时的定例，可以拥有1个军或2个军，那个时候1个军大概是22500人（不包括战车兵），每军辖3师，每师7500人，师下辖3旅，每旅500人，旅下辖10队，每队50人；
后来
晋文公，也就是流亡19年的公子
重耳，在归国坐上国君后，为了对外用兵，首先打破祖制，将军队扩充到3个军，从那以后，在提到军队时，就会说“三军将士”；
另外，那个时候并不叫三军总司令，先前的太尉、司空、兵部尚书等虽然相当于现在的
国防部长，但是并没有军队的指挥和调动权，只是行政管理，就和现在我国的国防部长一样，能调动军队的职务，在魏晋以前叫做大将军，南北朝时改称大元帅，明清时又改叫做大将军 。 周朝军制，天子建六军、诸侯大国设三军、次国二军、小国一军，每军为一万二千五百人，由元师统率、又设司马作管理和监军一职以节制。
〔三军〕
古制分为上、中、下，或左、中、右三军，每军各设将、佐等职位，以中军。
後又将步兵、车兵、和骑兵，这三个兵种称为三军。