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已知系统负反馈开环传函,求k的范围
已知系统开环传函为:G(s)=k/[s(s+1)(s+2)],试确定系统稳定的k值范围。
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推荐答案 2013-10-26
解题思路:1、写出系统特征方程——2、列出劳斯表——3、根据劳斯判据求解K的取值范围!解:1、Gb(s)=G(S)/[1+G(S)] 1+G(S)闭环特征方程s(s+1)(s+2)+k=0 s^3+3*s^2+2s+k=02、列劳斯表:s^3 1 2 s^2 3 k s (3x2-1xk)/k 0 s^0 k 3、系统稳定的充分必要条件是: k>0且(6-k)>0解得:k值范围0<k<6。 希望采纳!
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