二战德军坦克基本也就这几种大型号了，I号、II号、III号、IV号、V号、VI号，这些数字本来就是坦克的代号（比如虎式的正式名称就是“VI号坦克-虎I”，另外由于“V号坦克”名称废除，从而改成“黑豹坦克”），这几大型号当中的改进型号非常多，所以也就有了那些叫法五花八门的动物园坦克部队。
一号：A、B、C、D、F型，并有多种的改装型号，如：指挥车、自行反坦克等。
二号：改装型号极多，a1,a2,a3,b,c,A,B,C,D,E,F,G,H(仅一辆原型），J,豹（VK1602原型未完成），L(山猫）等，包括黄鼠狼II，小蜜蜂自走炮等都是二号底盘改装系列的。
三号：A---J(早期），J（后期）---N，后期由于IV号出现，所以相当部分被改装用作它途，其中最著名的使用III号底盘改装来的是三号突击炮。
三号突击炮：A，B,C,D,E,F,F8,G型
38t（捷克科技：LT--38）：A\B\C\D\E\F\S\G型，其中最著名的改进型就是追猎者。
四号：A\B\C\D\E\F1\F2\G\H\型，德意志军马，这个不用多说的吧。改进型当中著名的有四号自行反坦克、犀牛式和野蜂自走炮。
五号（黑豹）：A1/D/A2/G,其中最著名的改进型就是猎豹驱逐战车。
六号（虎式）：由于面世较晚，而且迫于战争压力，VI号坦克的改进型较少：猎虎、突击虎。当然，象式自行反坦克炮（费迪南）的出现也是因为虎式坦克竞标落选而来的虎P底盘上。
六号（虎II）：另称虎王，单一的坦克，没有任何改进型号。
七号：狮式坦克，很可惜由于鼠式的提出而停留在图纸阶段。
八号：鼠式，只生产出来了一辆原型车就结束了。
九号、十号是德国方面出于迷惑盟军而提出的，E系列坦克都是存在于设想或者蓝图当中。
有兴趣可以参考一下：
http://zh.wikipedia.org/wiki/虎I战车