扒渣机的结构组成

Question

如题所述

Answer 1

扒渣机主要是由扒渣工作装置（扒臂）、刮板输送机组成。其中扒臂是由水平摆动座、动臂、斗杆、四杆机构以及扒斗5个部分串联而成，是扒渣机中关键的工作部件。其作业效率决定了扒渣机的整机工作性能。

对扒臂进行动力学分析和建模是完成扒臂结构设计和实现扒臂运动控制所必需的。扒臂是由多个转动关节串联而成。是由多个刚体组成的动力学系统，具有非线性以及多输入、多输出的特点。各个部件之间存在着复杂的耦合关系。

扒渣机种类

扒渣机种类大致分为：轮式皮带扒渣机，轮式刮板扒渣机，履带皮带扒渣机，履带刮板扒渣机，防爆扒渣机，折尾扒渣机，带破碎锤扒渣机，铣挖机，巷道修复机等。那么其中有一种扒渣机，更加的高端，它叫做遥控扒渣机。