扒渣机，一项2003年由忠良扒渣机研发的重要设备，专为矿井下掘进扒渣而设计。其主体结构主要包括扒渣工作装置，即具有关键作用的扒臂和刮板输送机。扒臂作为核心组件，其工作效率直接决定了扒渣机的整体性能。它的出现，革新了传统人工出渣的方式，显著提升了工作效率，减轻了人力负担，同时提升了作业的安全系数。
扒渣机的广泛应用涵盖多个工程领域，如隧洞挖掘、矿山工程和水利工程，以及小断面引水洞和非爆炸危险性矿山的矿石出渣工作。尤其适用于磷矿、金属非金属矿等小型生产空间，这些矿场通常空间狭窄、规模有限。例如，履带式挖掘装载机，即我们通常所说的扒渣机，是一种高效率的出矿设备，专为岩巷掘进、引水洞、隧道施工和国防洞窟的装载作业设计，适用于断面至少为2×2米，坡度不超过32°的巷道。相比之下，轮式扒渣机则是针对连续装载块状固体的理想设备，每小时可挖掘并装载高达80立方米的物料，特别适合于中小型断面的巷道出渣任务。
扒渣机的工作原理巧妙地利用了扒臂的水平摆动座、动臂、斗杆、四杆机构以及扒斗这五个部分的协同工作，实现了高效、精准的扒渣作业。