扒渣机，一项于2003年由忠良扒渣机研发的创新设备，专为矿井下掘进扒渣而设计，它的出现显著改变了传统人工出渣的难题。扒渣机的引入，显著提升了工作效率，减轻了劳动者的体力负担，并极大地提高了安全性能，这主要归功于其核心部件——扒臂。扒臂由五个部分组成，包括水平摆动座、动臂、斗杆、四杆机构和扒斗，正是这个精密结构决定了扒渣机的整体作业效率。
扒渣机在多种工程领域广泛应用，包括隧洞挖掘、矿山工程和水利工程的施工中扮演重要角色。特别适用于小断面引水洞的建设，以及矿山出渣（矿）作业的机械化处理。此外，它在生产条件受限，如空间狭窄、规模较小，以及在磷矿、金属非金属矿等非爆炸危险性矿山，用于碎石土料的采集、输送和装车施工方面，同样表现出色。