骑自行车左右摇晃是因为没有掌握好平衡。
掌握好平衡可以做到一下几点：
他人协助来寻找平衡。找身边会骑自行车的亲戚或朋友来教自己会更容易把握到平衡，骑的时候让对方在后面帮忙扶住车子，慢慢地跟着向前，哪怕自己骑的速度已经较快也先不要放手，如此练习多遍来掌握平衡感，练习熟悉了之后可以在车架上绑长的竹竿来代替人手扶着。
找出平衡点。找一个可以用中等速度骑个100公尺的平坦地面，加速到可以不用踩踏滑行50公尺，站在踏板上，确认前后踏板放在水平位置，试着让屁股只浮在座垫上方约一吋，同时间双腿是弯曲的，接下来将屁股向后方移动并弯曲手臂，上半身向车架趴下，可以用大腿内侧稍为夹住坐垫，注意视线保持向前，不要看自己的手或是前轮。
尝试平衡下坡。放松地骑行，当车溜至差不多停下来或轻刹前闸时，轻轻抓住手把，肘部和膝盖弯曲，哪样感觉都很轻松自在，找一些稍微倾斜的地面上更是好的练习场地，下坡时注意稍微刹车控制车子速度避免摔倒。
参考资料
1、刚开始学习骑车的时候，建议使用公主车这类比较小巧好骑的车子。这样不仅有利于我们心态的放松，也可以使得我们更加的有自信。因为这种车子相对较矮，中心也比较靠后靠下，所以我们很容易就能找到平衡的感觉。而找准这种平衡感是我们学会骑车的前提。
2、放松身体，手臂自然的握住车把。我们在练习骑车时，由于总是害怕摔倒，所以身体特别是手臂部位都是僵直的，而且握车把时手会不自然的用劲。这样对我们掌握骑车的平衡是不利的，所以练习骑车平衡前要先让自己的心态平和下来，并放松身体。
3、学习骑车掌握平衡前，我们难免会摔跤，所以学习骑车时建议穿好护具，保护好头部、肘部、膝盖等关键地方。其实掌握平衡的关键依然是心态，也就是自信。如果我们总是担心自己会摔倒，那么我们掌握骑车平衡就会越慢。
骑行
骑行是一种健康自然的运动旅游方式，能充分享受旅行过程之美。一辆单车，一个背包即可出行，简单又环保。在不断而来的困难当中体验挑战，在旅途的终点体验成功。骑行可以改善记忆力。不论是对于记忆力较强还是较弱的人来说，骑自行车都具有提高记忆力的作用，缓解帕金森。
骑车可以改善与运动有关的大脑区域的活动情况。骑行也可以防癌。日常缺乏运动，就是容易致癌的不良行为之一。长期坚持骑自行车可增强心血管功能，尤其是有氧运动，提高人体新陈代谢和免疫力，起到健身防癌的作用。
以上内容参考 百度百科-骑行
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