1. 直拳，上截防，中段内、外截防，下段截防。前踢、横踢、侧踢、推踢、后踢、摆踢、后旋踢。高级招式包括双飞踢和旋风踢。
2. 腾空后踢、腾空侧踢、腾空后旋踢等是一些更难度的动作，需要在空中完成高位腿法。
3. 前踢：从实战姿势开始，右脚蹬地，髋关节向左旋转，双手握拳置于体侧。右腿以髋关节为轴屈膝上提，当大腿抬至水平或稍高时，关节向前送，小腿以膝关节为轴快速向前上方踢出，力达腿尖。踢击后迅速放松，右腿沿原路快速弹回，将右脚放置在左脚前面仍成实战姿势。动作要领包括膝关节夹紧，小腿放松有弹性，往前送，高踢时往上送，小腿回收与前踢的速度一样快。主要攻击部位有面部、下颏、腹部、裆部。前踢也可用于防守。
4. 侧踢：从实战姿势开始，右脚蹬地，右腿以髋关节为轴屈膝提起，两手握拳置于体侧。左脚以前脚掌为轴外旋180度，髋关节向左旋转，右腿以膝关节为轴向前蹬伸，右脚快速向右前上方直线踢出，力点在脚跟。发力后沿原起腿路线收腿，放松，重心落下（原处或向前均可），再次回到实战姿势。动作要领包括起腿时大小腿、膝关节夹紧，踢出发力时头肩、腰、髋、膝、腿和踝成一直线，大小腿直线踢出，原路线收回。主要攻击部位有膝部、腹部、肋部、胸部和头面部。
5. 后踢：从实战姿势开始，转身后腿后撤背对对方。重心后移至左脚，右脚蹬地后屈膝提起，右脚贴近左大腿，两手握拳置于胸前。左脚蹬地伸直，右脚自左大腿内侧向后方直线踢出，力达脚跟。踢击后右脚沿原路线快速收回，成实战姿势。动作要领包括起腿后上体和大小腿折叠收紧，后踢时动作延伸要长，用力延伸，转身、提腿、出脚动作连续一次性完成，不能停顿，击打目标在正后偏右。主要攻击部位有膝部、腹部、裆部、胸部和头面部。
6. 下劈：从实战姿势开始，右脚蹬地，重心前移至左脚。右腿以髋关节为轴屈膝上提，两手握拳置于胸前。充分送髋，上提膝关节至胸部，右小腿以膝关节为轴向上伸直，将右腿伸直举于体前，右脚过头。然后放松向下以右脚后跟（或脚掌）为力点劈击，一直到地面，成实战姿势。动作要领包括腿尽量往高，往头后举，要向上送髋，重心往高起，脚放松往前落，落地要有控制，起腿要快速，果断，踝关节要放松。主要攻击部位有头顶、脸部和锁骨。
7. 勾踢：从实战姿势开始，右脚蹬地重心前移，右腿以髋关节为轴屈膝上提，两手握拳置于体侧。左脚以前脚掌为轴外旋180度，右腿以膝关节为轴继续向前上方伸成直线，顺势右脚的脚掌用力向右侧屈膝鞭打，顺鞭打之势上体右转，右腿屈膝回收，右脚落回原处，成实战姿势。动作要领包括提膝，伸直，右侧屈膝鞭打动作要连贯快速，没有停顿，击打点在体前偏右侧，以脚掌为击打点，左脚旋转支撑在保持平衡，踹击后迅速将腿收回。主要攻击部位是头面部和腹胸部。
8. 后旋踢：从实战姿势开始。两脚以两脚掌为轴均内旋约180度，身体随之右转约90度，两拳置于胸前。上体右转，与双腿拧成一定角度。右脚蹬地将蹬地的力量与上体拧转的力量合在一起，右腿继续向右后旋摆鞭打，同时上体向右转，带动右腿弧形摆至身体右侧，右腿屈膝回收；右脚落到右后成实战姿势。动作要领包括转身旋转，踢腿连贯进行，一气呵成，中间没有停顿，击打点应在正前方，呈水平弧线，屈膝起腿的旋转速度要快，重心在原地旋转360度。主要攻击部位有面额和胸部。
9. 推踢：从实战姿势开始。右脚蹬地，重心前移，右脚以髋关节为轴提膝前蹬，用右脚脚掌向前蹬推，力点在脚掌，推力向正前方。动作要领包括提膝后尽量收紧膝关节，重心往前移，利用身体的重量和力量，推的时候腿往前伸展，送髋，推的路线水平往前。主要攻击目标是腹部。
10. 横踢：从实战姿势开始。右脚蹬地，重心前移至左脚，右脚屈膝上提，两拳置于胸前。左脚前脚掌碾地内旋，髋关节左转，左膝内扣；随即左脚掌继续内旋至180度，右腿膝关节向前抬至水平状态，小腿快速向左前横向踢出；击打目标后迅速放松收回小腿。右腿落回原地成实战姿势。动作要领包括膝关节夹紧，向前提膝，尽量走直线，支撑脚外旋180度，髋关节往前顺，身体与大小腿成直线，严格注意击打的力点在正脚背，踝关节放松，击打的感觉是“面团”，“鞭梢”。主要攻击部位有头部，胸部，腹部和肋部。
11. 跳踢、单腿连踢和双腿连踢是一些跆拳道高难技术动作，将在后面的教学篇中专门进行分解教学和介绍练习方法。
注意：两臂的防守。踢击完成后马上回到准备姿势，准备下一次的进攻和防守。腿的回位动作要快，以免被对方抓住或抱住。脚踢的练习方法主要是靠平时用各种腿法踢击悬挂的沙袋，经过反复练习提高踢的力量、速度和高度。
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