法律分析：1、变更抚养权的法定程序
双方同意变更抚养权且变更后有利于孩子的生活，可以通过办理变更抚养权协议公证来变更。
办理变更抚养权协议公证时，双方须提交如下材料
申请人双方的身份证、户口本、离婚证、离婚协议；
小孩的户口本、出生证；
草拟好的变更抚养权协议书。
2、抚养权变更手续
变更子女抚养权一般先由双方协商确定，如协商不成，可通过诉讼请求法院裁决变更。
有下列情形之一的，法院应予支持变更：
与子女共同生活的一方因患严重疾病或因伤残无力继续抚养子女的；
与子女共同生活的一方不尽抚养义务或有虐待子女行为，或其与子女共同生活对子女身心健康确有不利影响的；
十周岁以上未成年子女，愿随另一方生活，该方又有抚养能力的；
有其他正当理由需要变更的，如：与子女共同生活的一方因犯罪被劳动教养、被逮捕、被收监服刑或较长时间出国无法直接抚养的。
法律依据：《中华人民共和国民法典》
第一千零七十三条 对亲子关系有异议且有正当理由的，父或者母可以向人民法院提起诉讼，请求确认或者否认亲子关系。
对亲子关系有异议且有正当理由的，成年子女可以向人民法院提起诉讼，请求确认亲子关系。
第一千零七十四条 有负担能力的祖父母、外祖父母，对于父母已经死亡或者父母无力抚养的未成年孙子女、外孙子女，有抚养的义务。
有负担能力的孙子女、外孙子女，对于子女已经死亡或者子女无力赡养的祖父母、外祖父母，有赡养的义务。