李世民和李建成、李元吉是一母的亲兄弟。
李世民：
李世民598年在陇西成纪出生，是唐朝时期的第二位皇帝，同时也是一名杰出的政治家和军事家，他是李渊的第二个儿子，母亲是太穆皇后窦氏。
李建成：
李建成589出生，是唐朝时期的太子，同时也是唐高祖李渊的长子，母亲是太穆皇后窦氏，他是李世民的大哥，在626年的时候李世民发动了玄武门之变，亲手把李建成杀死，享年三十八岁。
李元吉：
李元吉603年出生，本名叫做记劼，字元吉，是唐高祖李渊的第四个儿子，母亲是太穆皇后窦氏，同时也是李世民的四第，在626年和李建成一起死在了玄武门之变当中，享年二十四岁。
扩展资料：
李渊当上皇帝后封李建成为太子，李世民为秦王，双方为了争夺皇位，李世民最终在玄武门杀死太子李建成，最终如愿继位。
秦王与太子两派水火不容，李渊也是很无奈的，一方是按祖制选定且无大过的太子，一方是军功显赫攻无不克的秦王。
所谓手心手背都是肉，因此刚开始的时候作父亲的也不好太过明显的去偏袒哪方。况且唐高祖本就不是一个心狠手辣唯我独尊的人。
比起努尔哈赤朱元璋这些隔时空的同行们差的不是一星半点，甚至连最初的起兵也是被儿子们和谋士们使计逼迫的。
所以尽管三儿子明争暗斗，李渊还是寄希望于他们，盼他们握手言和共同治理天下。后来事情演变的超出了李渊的想象，太子和秦王两派不仅是心不合。
双方开始在高祖跟前诋毁对方，相互挖对方墙脚，相互安插眼线，以至于兵戎相见。鉴于此，为了能够把太子顺利扶上马，太祖开始偏向太子。
通过或这或那的原因把秦王的谋士武将调离秦王府，以此削弱秦王实力。在我看来，李渊这样做就是一种准备，一种避免太子秦王两派你死我活的准备。
唐高祖说到底还是希望他的儿子们能够和平相处，因此虽然已经明显的偏袒太子，也只是把秦王的文臣武将调离而不是杀掉。
秦王的实力在被削弱，让李世民和跟着他的文臣武将都感到了前所未有的紧张，索性就背水一战，于是便有了玄武门之变。
参考资料来源：百度百科—李世民
参考资料来源：百度百科—李建成
参考资料来源：百度百科—李元吉
是的，他们的母亲都是窦氏。
太穆皇后窦氏，京兆平陵人(今陕西武功)，唐高祖李渊的妻子，北周定州总管神武公窦毅与北周襄阳长公主之女。聪慧刚毅，颇有才华。
嫁李渊，生子李建成，李世民，李玄霸、李元吉、平阳昭公主李氏，隋大业年间，在涿郡去世，时年45岁，与唐高祖李渊合葬献陵。
唐朝建立后，其夫李渊追封窦氏为穆皇后，贞观九年五月九日，李世民追尊为太穆皇后。天宝八载六月十五日，追尊太穆顺圣皇后。
扩展资料：
窦氏生来不凡，刚出娘胎头发就长过颈项，三岁时这头发就已经与她的身高一样长短了。善书习文，知书达理，才智过人。
她的舅舅北周武帝宇文邕，对这位外甥女非常喜爱，自幼就将她养在宫中。周武帝娶突厥女做皇后，但不喜欢她。
当时还是稚童的窦氏对舅舅北周武帝与皇后突厥公主夫妻失和的状态非常担心，，却私下对武帝说：“天下还没有安宁，突厥还很强大，希望舅舅能控制感情，对皇后要爱抚安慰，以百姓利益为重。只要有突厥的援助，那么对付南陈、北齐就不成问题了”。
武帝认真采纳了她的意见，从此对阿史那皇后态度大为转变,使北周的势力进一步加强。后杨坚篡了北周位，年仅7岁的窦氏闻而流涕，自投于床说：“恨我生不为男子，以救舅氏之难”。
窦毅忙掩其口说：“不要乱说，我们会被满门抄斩的”，窦氏的父亲窦毅见自己的女儿有如此远见卓识，对其妻说：“我们这个女儿才貌出众，可不能马马虎虎地把她许配人家，应当为她认真选个好丈夫”。
于是他就在门屏上画了两只孔雀，贵族子弟前来求婚的，就给他两枝箭一张弓，射门屏上的孔雀。她与妻暗地里约定，谁能射中孔雀眼睛，就把女儿许配给谁。
前后几十人没有一个能射中。李渊最后到，射了两箭，各中一眼。窦毅十分高兴，把女儿嫁给李渊。这就是“雀屏中选”典故的由来。
窦氏生建成、世民、玄霸、元吉四子。
隋大业年间，在涿郡去世，时年四十五岁。唐朝建立后，窦氏追封为皇后,她是唐朝历史上第一位皇后；唐高宗上元元年八月时，上尊号为太穆顺圣皇后。史称“太穆窦皇后”。
参考资料来源：百度百科——太穆皇后
太穆皇后窦氏，京兆平陵人(今陕西武功)，唐高祖李渊的妻子，北周定州总管神武公窦毅与北周襄阳长公主之女。聪慧刚毅，颇有才华。
嫁李渊，生子李建成，李世民，李玄霸、李元吉、平阳昭公主李氏，隋大业年间，在涿郡去世，时年45岁，与唐高祖李渊合葬献陵。
唐朝建立后，其夫李渊追封窦氏为穆皇后，贞观九年五月九日，李世民追尊为太穆皇后。天宝八载六月十五日，追尊太穆顺圣皇后。
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窦氏生来不凡，刚出娘胎头发就长过颈项，三岁时这头发就已经与她的身高一样长短了。善书习文，知书达理，才智过人。
她的舅舅北周武帝宇文邕，对这位外甥女非常喜爱，自幼就将她养在宫中。周武帝娶突厥女做皇后，但不喜欢她。
当时还是稚童的窦氏对舅舅北周武帝与皇后突厥公主夫妻失和的状态非常担心，，却私下对武帝说：“天下还没有安宁，突厥还很强大，希望舅舅能控制感情，对皇后要爱抚安慰，以百姓利益为重。只要有突厥的援助，那么对付南陈、北齐就不成问题了”。
武帝认真采纳了她的意见，从此对阿史那皇后态度大为转变,使北周的势力进一步加强。后杨坚篡了北周位，年仅7岁的窦氏闻而流涕，自投于床说：“恨我生不为男子，以救舅氏之难”。
窦毅忙掩其口说：“不要乱说，我们会被满门抄斩的”，窦氏的父亲窦毅见自己的女儿有如此远见卓识，对其妻说：“我们这个女儿才貌出众，可不能马马虎虎地把她许配人家，应当为她认真选个好丈夫”。
于是他就在门屏上画了两只孔雀，贵族子弟前来求婚的，就给他两枝箭一张弓，射门屏上的孔雀。她与妻暗地里约定，谁能射中孔雀眼睛，就把女儿许配给谁。
前后几十人没有一个能射中。李渊最后到，射了两箭，各中一眼。窦毅十分高兴，把女儿嫁给李渊。这就是“雀屏中选”典故的由来。
窦氏生建成、世民、玄霸、元吉四子。
隋大业年间，在涿郡去世，时年四十五岁。唐朝建立后，窦氏追封为皇后,她是唐朝历史上第一位皇后；唐高宗上元元年八月时，上尊号为太穆顺圣皇后。史称“太穆窦皇后”。
参考资料来源：搜狗百科——太穆皇后