是的，他们的母亲都是窦氏。
太穆皇后窦氏，京兆平陵人(今陕西武功)，唐高祖李渊的妻子，北周定州总管神武公窦毅与北周襄阳长公主之女。聪慧刚毅，颇有才华。
嫁李渊，生子李建成，李世民，李玄霸、李元吉、平阳昭公主李氏，隋大业年间，在涿郡去世，时年45岁，与唐高祖李渊合葬献陵。
唐朝建立后，其夫李渊追封窦氏为穆皇后，贞观九年五月九日，李世民追尊为太穆皇后。天宝八载六月十五日，追尊太穆顺圣皇后。
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窦氏生来不凡，刚出娘胎头发就长过颈项，三岁时这头发就已经与她的身高一样长短了。善书习文，知书达理，才智过人。
她的舅舅北周武帝宇文邕，对这位外甥女非常喜爱，自幼就将她养在宫中。周武帝娶突厥女做皇后，但不喜欢她。
当时还是稚童的窦氏对舅舅北周武帝与皇后突厥公主夫妻失和的状态非常担心，，却私下对武帝说：“天下还没有安宁，突厥还很强大，希望舅舅能控制感情，对皇后要爱抚安慰，以百姓利益为重。只要有突厥的援助，那么对付南陈、北齐就不成问题了”。
武帝认真采纳了她的意见，从此对阿史那皇后态度大为转变,使北周的势力进一步加强。后杨坚篡了北周位，年仅7岁的窦氏闻而流涕，自投于床说：“恨我生不为男子，以救舅氏之难”。
窦毅忙掩其口说：“不要乱说，我们会被满门抄斩的”，窦氏的父亲窦毅见自己的女儿有如此远见卓识，对其妻说：“我们这个女儿才貌出众，可不能马马虎虎地把她许配人家，应当为她认真选个好丈夫”。
于是他就在门屏上画了两只孔雀，贵族子弟前来求婚的，就给他两枝箭一张弓，射门屏上的孔雀。她与妻暗地里约定，谁能射中孔雀眼睛，就把女儿许配给谁。
前后几十人没有一个能射中。李渊最后到，射了两箭，各中一眼。窦毅十分高兴，把女儿嫁给李渊。这就是“雀屏中选”典故的由来。
窦氏生建成、世民、玄霸、元吉四子。
隋大业年间，在涿郡去世，时年四十五岁。唐朝建立后，窦氏追封为皇后,她是唐朝历史上第一位皇后；唐高宗上元元年八月时，上尊号为太穆顺圣皇后。史称“太穆窦皇后”。
参考资料来源：百度百科——太穆皇后