对于这个问题，要分清演义和史实。
在演义中，并没有提到曹操的五子良将，倒是曹操手下有八虎骑：许诸,张颌,典韦,张辽,夏候渊,夏候敦,曹洪,曹仁。
在《三国志》中，也就是史实中，确有刘备的五虎上将和曹操的五子良将。刘备麾下的五虎大将按照史实顺序是关张马黄赵，《三国志 蜀书》里面有关张马黄赵列传，由于关张马黄都被封为前后左右将军，唯独赵云只是个翊军将军，可见在历史上赵云的地位并不高，甚至还不及魏延。这就相当于刘备拿赵云当成自己的亲卫队，保护自家老小。
关于历史上的曹操的五子良将，陈寿《三国志》评道：“太祖建兹武功，而时之良将，五子为先”。于禁最号毅重，张郃巧变为称，乐进以骁勇显名，张辽果敢沉稳，徐晃却以严谨著称。附:戏作蜀之“五虎上将”与魏之“五子良将”比较：魏之良将，五子为先，此五子即：张辽（文远），张郃（俊艾），徐晃（公明），乐进（文谦），于禁（文则）。
再做个比较，魏五子似乎更适合领兵打仗，而五虎则适合阵前单挑。张辽800骑兵破东吴10万雄师，关羽却大意失荆州是很好的证据。张郃带兵更比张飞强应该没人否定，赵云多半是以保镖的身份出现，就只马超曾经让曹操割须弃袍，黄忠只有在被激的情况下才能发挥潜力，比不成乐进，于禁威风（虽然于曾降关羽，但是其识大体始终受人称赞的）。蜀国的魏延颇有将才，可惜没能进五虎却最终由于诸葛的排挤落个叛将的名声，实在冤枉．关羽太傲，张飞过于霸道，马超降刘后失去武将风采，黄忠太老，赵云过于稳重。只能说蜀多武夫，曹魏多将才，所以蜀只经历60年被灭，最终统一天下的是曹魏，只可惜曹氏后几代太懦，江山落入司马手中。魏五子的贡献总是多于五虎上将的。即使这样，我个人认为五虎还是更有潜力的，只是由于种种条件的限制，抑或是他们运气不好，以至于没能充分展现其才能，若是依靠个人能力和团队精神，五虎可以把曹魏翻个底朝天。带兵打仗五虎不如五子，单挑五虎却可以称霸天下的。
东吴好像没有类似的称号，凭三江之险，个个都会防守，水军更是他们的特长。
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