我爸爸妈妈新买的房子正在装修，楼下是已经入住半年的小两口。我们装修的晚，施工时肯定会打扰他人，所以平时见面也都很和气。我们装修是包给装修公司做的，在做卫生间防水的时候因为施工失误导致楼下露台的一面墙壁和天棚相接处有直径小于20公分的渗水。他们找到我们要求补修，是我们不对在先，补修本就是应该的，所以答应他们在我们家粉刷墙面的时候给他们把渗水的部分重新粉刷即可。问题就在这，他们不同意，他们要求我们将他们家露台的四面墙壁和天棚都重新粉刷。这是什么道理，是不是太贪心了！这个是装修公司的失误所以由他们补修，在协商时装修公司认为粉刷面积太大不愿意，所以协商未果。楼下就总是给我们打电话，并言辞不善，我爸爸妈妈年纪大了，因为这个本来买房子挺高兴的事现在弄的很烦心。我父母夹在中间受气，但楼下住户和装修公司都不想让步。与楼下最后一次通话，他们竟然说要打官司，我们家很无语！。我们家在出现失误的第一时间就已经承诺补修，并在随后带着刷墙的师傅去楼下，他们不愿意小范围粉刷。可以说这个僵持的局面完全是楼下太贪心造成的。如果打官司我们也不怕，该是怎样就怎样，但我为人子女，真是不忍心让我父母夹在中间受气又伤神。我想请问大家如果真的是走法律程序，我们应该怎么保护自己并将损失降低到最小化。谢谢大家！