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1、挥动翅膀
下图是鸟类飞行的模型，翅膀上的黑色小条代表羽毛。在翅膀向上挥动的时候，羽毛向百叶窗一样打开，气流可以穿过翅膀，阻力非常小；当翅膀向下挥动的时候，相当于百叶窗关闭。此时的翅膀就变成了密不透风的墙，向下挥动的时候，空气就会给翅膀非常大的向上的力，也就是升力。当升力大过重力的时候鸟就可以起飞离开地面了。
补充一下，昆虫的翅膀和鸟是不一样的，所以产生升力的方式是略有不同的。
2.前进产生的升力此外，在向前飞行的过程中，即使鸟不挥动翅膀，也能产生向上的升力。今天的固定翼的飞机也正是借鉴其原理设计出来的。鸟类的翅膀如果从侧面看过去比较下面这个绿色的形状，这种形状前面厚，后面薄，并且有一点向下弯曲。当鸟向前飞的时候会发生什么情况？
当空气在A点分成上下两部分流经翅膀后，将会同时到达B点（有兴趣小伙伴可以去查阅流体力学的知识，这里不详细解释了）。由于时间相同，翅膀上方的空气经过的距离更远，为了按时到达B点，只有跑的比下方的空气快才可能实现这个目标。
这时候轮到另外一位大牛出场：丹尼尔·伯努利（Daniel Bernoull）。著名的伯努利方程告诉我们：对于不可压缩的理想流体做稳定流动，在同一流管内任意一处每单位体积流体的动能，势能以及该处的压强之和是一恒量。由于流经翅膀上下方的空气势能相差不大，可以忽略。由于上方流速高，自然就导致上方的压力变小，于是翅膀便产生了向上的升力。3.利用上升气流产生的升力这类升力严格意义上不算鸟类自己产生的，只能算鸟类善用外力。当地表附近的空气温度变高，体积膨胀，密度降低，此部分热空气便会上升（下图中的红色箭头），这就是上升气流的本质。当上升气流足够强的时候，猪都能吹上天，不，应该是鸟就能被吹上天。鹰就是善用上升气流的禽类之一。
解决了上升的问题，鸟可以飞上天空了。只是，鸟总不能唱着“我要飞的更高”一直飞下去，还必须得能向前飞才行。那么前进的动力哪里来呢？答案是：翅膀。从下面的慢动作看出，鸟的翅膀不是纯粹的上下挥动，而是有一定角度选装的。这导致的记过就是翅膀不仅产生向上的升力，还产生了向前的推进力,如图中的黑色箭头所示。蜂鸟向后飞行的时候也可参考此种情况。